1.Ubuntu12.04系统不自带“新立得包管理器”，但熟悉且方便了Synaptic的快捷，可以从“Ubuntu 软件中心”下载安装新立得；
2.在Synaptic中搜索eclipse，选择“eclipse”"eclipse-cdt""eclispe-cdt-jni""eclipse-jdt"等常用依赖安装eclipse;同时需要安装g/g++编译器，即“gcc” "g++"两个软件包
安装好后最好打开eclipse测试自带得“hello world”工程是否能够运行。
3.Ubuntu安装OpenCV:
1).更新软件列表，升级
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
安装依赖包
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev
libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
2).下载opencv安装包
cd ~
因为sourceforge被伟大的墙挡住了，所以原文中的网址打不开
wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.1/OpenCV-2.4.1.tar.bz2
好在有备份的ftp，换成以下地址(参考http://lgn21st.iteye.com/blog/212204 关于如何解决上SourceForge.net的办法)：
wget ftp://sourceforge.nchc.org.tw/o/op/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.2/OpenCV-2.4.2.tar.bz2
3).解压
tar -xvf OpenCV-2.4.2.tar.bz2
cd OpenCV-2.4.2
创建编译目录
mkdir build
cd build
cmake生成make文件
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
检查输出：不能有error；FFMPEG ： YES；Python, TBB, OpenGL, V4L, OpenGL and Qt are detected。如果有问题要重新安装对应的包再cmake
编译（需要很长时间）
make
安装
sudo make install
4).配置
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开一个空文件，添加以下一行内容
/usr/local/lib
保存推出
执行配置
sudo ldconfig
环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
添加以下两行并保存
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
注销或重启
5).测试：
编译例程
cd ~/OpenCV-2.4.1/samples/c
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh
执行程序，如果正常的话应该在lena的脸上画一个蓝色的圈
./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
4.eclipse和opencv都安装成功后，在eclipse的C/C++项目里配置OpenCV:
1).eclipse中创建一个C/C++项目；
2).打开 Project–>Properties。在C/C++ Build, 点击 Settings. 选择右侧 Tool Settings 标签
在 "GCC C++ Compiler"的Includes中的"Include paths"添加：
/usr/local/include/opencv
/usr/local/include/opencv2
在 "GCC C++ Linker"的Libraries中的"Library search path"添加：
/usr/local/lib
"Libraries"添加：
opencv_ml opencv_imgproc opencv_highgui opencv_core