matlab版源程序：http://download.csdn.net/detail/cv_richie/4982673
C程序：http://download.csdn.net/detail/cv_richie/4982678
晚点我会把我注释的版本发上来。
把一切都配置好之后，运行Compile.m文件即可顺利完成编译，提示完成以后，直接运行run_Tld.m即可看到DEMO。
作者给的DEMO的输入在_input文件夹下，是100帧的越野摩托车的跟踪图，初始位置的信息保存在_input中的文本文件中，里面就是初始框的四点位置信息。DEMO程序运行过程中可以看到其中有一帧还会有错误识别，当把_input中的图片全部复制一遍，让DEMO跑200帧时，在第二次经过那个错检的石头时就不会再出现错误，随着学习过程，跟踪效果逐步提升。DEMO的帧率维持在13-17帧左右
先写这些，下面继续看代码ing