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Linux Epoll介绍和程序实例

2018年02月21日 ⁄ 综合 ⁄ 共 9604字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭

1. Epoll 是何方神圣？

Epoll 可是当前在 Linux 下开发大规模并发网络程序的热门人选， Epoll 在 Linux2.6 内核中正式引入，和 select相似，其实都 I/O 多路复用技术而已 ，并没有什么神秘的。

其实在 Linux 下设计并发网络程序，向来不缺少方法，比如典型的 Apache 模型（ Process Per Connection ，简称 PPC ）， TPC （ Thread Per Connection ）模型，以及 select 模型和 poll 模型，那为何还要再引入 Epoll 这个东东呢？那还是有得说说的 …

2. 常用模型的缺点

如果不摆出来其他模型的缺点，怎么能对比出 Epoll 的优点呢。

2.1 PPC/TPC 模型

这两种模型思想类似，就是让每一个到来的连接一边自己做事去，别再来烦我 。只是 PPC 是为它开了一个进程，而 TPC 开了一个线程。可是别烦我是有代价的，它要时间和空间啊，连接多了之后，那么多的进程 / 线程切换，这开销就上来了；因此这类模型能接受的最大连接数都不会高，一般在几百个左右。

2.2 select 模型

1. 最大并发数限制，因为一个进程所打开的 FD （文件描述符）是有限制的，由 FD_SETSIZE 设置，默认值是1024/2048 ，因此 Select 模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个 FD_SETSIZE ？想法虽好，可是先看看下面吧 …

2. 效率问题， select 每次调用都会线性扫描全部的 FD 集合，这样效率就会呈现线性下降，把 FD_SETSIZE 改大的后果就是，大家都慢慢来，什么？都超时了？？！！

3. 内核 / 用户空间 内存拷贝问题，如何让内核把 FD 消息通知给用户空间呢？在这个问题上 select 采取了内存拷贝方法。

2.3 poll 模型

基本上效率和 select 是相同的， select 缺点的 2 和 3 它都没有改掉。

3. Epoll 的提升

把其他模型逐个批判了一下，再来看看 Epoll 的改进之处吧，其实把 select 的缺点反过来那就是 Epoll 的优点了。

3.1. Epoll 没有最大并发连接的限制，上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于 2048, 一般来说这个数目和系统内存关系很大 ，具体数目可以 cat /proc/sys/fs/file-max 察看。

3.2. 效率提升， Epoll 最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接 ，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中， Epoll 的效率就会远远高于 select 和 poll 。

3.3. 内存拷贝， Epoll 在这点上使用了“共享内存 ”，这个内存拷贝也省略了。

 

4. Epoll 为什么高效

Epoll 的高效和其数据结构的设计是密不可分的，这个下面就会提到。

首先回忆一下 select 模型，当有 I/O 事件到来时， select 通知应用程序有事件到了快去处理，而应用程序必须轮询所有的 FD 集合，测试每个 FD 是否有事件发生，并处理事件；代码像下面这样：

int res = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

if (res > 0)

{

    for (int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

    {

        if (FD_ISSET(allConnection[i], &readfds))

        {

            handleEvent(allConnection[i]);

        }

    }

}

// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

 

Epoll 不仅会告诉应用程序有I/0 事件到来，还会告诉应用程序相关的信息，这些信息是应用程序填充的，因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件，而不必遍历整个FD 集合。

int res = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

for (int i = 0; i < res;i++)

{

    handleEvent(events[n]);

}

5. Epoll 关键数据结构

前面提到 Epoll 速度快和其数据结构密不可分，其关键数据结构就是：

struct epoll_event {

    __uint32_t events;      // Epoll events

    epoll_data_t data;      // User data variable

};

typedef union epoll_data {

    void *ptr;

    int fd;

    __uint32_t u32;

    __uint64_t u64;

} epoll_data_t;

可见 epoll_data 是一个 union 结构体 , 借助于它应用程序可以保存很多类型的信息 :fd 、指针等等。有了它，应用程序就可以直接定位目标了。

6. 使用 Epoll

既然 Epoll 相比 select 这么好，那么用起来如何呢？会不会很繁琐啊 … 先看看下面的三个函数吧，就知道 Epoll的易用了。

 

int epoll_create(int size);

生成一个 Epoll 专用的文件描述符，其实是申请一个内核空间，用来存放你想关注的 socket fd 上是否发生以及发生了什么事件。 size 就是你在这个 Epoll fd 上能关注的最大 socket fd 数，大小自定，只要内存足够。

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event
*event );

控制某个 Epoll 文件描述符上的事件：注册、修改、删除。其中参数 epfd 是 epoll_create() 创建 Epoll 专用的文件描述符。相对于 select 模型中的 FD_SET 和 FD_CLR 宏。

int epoll_wait(int epfd,struct epoll_event * events,int maxevents,int timeout);

等待 I/O 事件的发生；参数说明：

epfd: 由 epoll_create() 生成的 Epoll 专用的文件描述符；

epoll_event: 用于回传代处理事件的数组；

maxevents: 每次能处理的事件数；

timeout: 等待 I/O 事件发生的超时值；

返回发生事件数。

相对于 select 模型中的 select 函数。

7. 例子程序

下面是一个简单 Echo Server 的例子程序，麻雀虽小，五脏俱全，还包含了一个简单的超时检查机制，简洁起见没有做错误处理。

 

  1. //   
  2. // a simple echo server using epoll in linux  
  3. //   
  4. // 2009-11-05  
  5. // by sparkling  
  6. //   
  7. #include <sys/socket.h>  
  8. #include <sys/epoll.h>  
  9. #include <netinet/in.h>  
  10. #include <arpa/inet.h>  
  11. #include <fcntl.h>  
  12. #include <unistd.h>  
  13. #include <stdio.h>  
  14. #include <errno.h>  
  15. #include <iostream>  
  16. using namespace std;  
  17. #define MAX_EVENTS 500  
  18. struct myevent_s  
  19. {  
  20.     int fd;  
  21.     void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);  
  22.     int events;  
  23.     void *arg;  
  24.     int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in  
  25.     char buff[128]; // recv data buffer  
  26.     int len;  
  27.     long last_active; // last active time  
  28. };  
  29. // set event  
  30. void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)  
  31. {  
  32.     ev->fd = fd;  
  33.     ev->call_back = call_back;  
  34.     ev->events = 0;  
  35.     ev->arg = arg;  
  36.     ev->status = 0;  
  37.     ev->last_active = time(NULL);  
  38. }  
  39. // add/mod an event to epoll  
  40. void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)  
  41. {  
  42.     struct epoll_event epv = {0, {0}};  
  43.     int op;  
  44.     epv.data.ptr = ev;  
  45.     epv.events = ev->events = events;  
  46.     if(ev->status == 1){  
  47.         op = EPOLL_CTL_MOD;  
  48.     }  
  49.     else{  
  50.         op = EPOLL_CTL_ADD;  
  51.         ev->status = 1;  
  52.     }  
  53.     if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)  
  54.         printf("Event Add failed[fd=%d]/n", ev->fd);  
  55.     else  
  56.         printf("Event Add OK[fd=%d]/n", ev->fd);  
  57. }  
  58. // delete an event from epoll  
  59. void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)  
  60. {  
  61.     struct epoll_event epv = {0, {0}};  
  62.     if(ev->status != 1) return;  
  63.     epv.data.ptr = ev;  
  64.     ev->status = 0;  
  65.     epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);  
  66. }  
  67. int g_epollFd;  
  68. myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd  
  69. void RecvData(int fd, int events, void *arg);  
  70. void SendData(int fd, int events, void *arg);  
  71. // accept new connections from clients  
  72. void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)  
  73. {  
  74.     struct sockaddr_in sin;  
  75.     socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);  
  76.     int nfd, i;  
  77.     // accept  
  78.     if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)  
  79.     {  
  80.         if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)  
  81.         {  
  82.             printf("%s: bad accept", __func__);  
  83.         }  
  84.         return;  
  85.     }  
  86.     do  
  87.     {  
  88.         for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)  
  89.         {  
  90.             if(g_Events[i].status == 0)  
  91.             {  
  92.                 break;  
  93.             }  
  94.         }  
  95.         if(i == MAX_EVENTS)  
  96.         {  
  97.             printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);  
  98.             break;  
  99.         }  
  100.         // set nonblocking  
  101.         if(fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0) break;  
  102.         // add a read event for receive data  
  103.         EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);  
  104.         EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[i]);  
  105.         printf("new conn[%s:%d][time:%d]/n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active);  
  106.     }while(0);  
  107. }  
  108. // receive data  
  109. void RecvData(int fd, int events, void *arg)  
  110. {  
  111.     struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
  112.     int len;  
  113.     // receive data  
  114.     len = recv(fd, ev->buff, sizeof(ev->buff)-1, 0);    
  115.     EventDel(g_epollFd, ev);  
  116.     if(len > 0)  
  117.     {  
  118.         ev->len = len;  
  119.         ev->buff[len] = '/0';  
  120.         printf("C[%d]:%s/n", fd, ev->buff);  
  121.         // change to send event  
  122.         EventSet(ev, fd, SendData, ev);  
  123.         EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT|EPOLLET, ev);  
  124.     }  
  125.     else if(len == 0)  
  126.     {  
  127.         close(ev->fd);  
  128.         printf("[fd=%d] closed gracefully./n", fd);  
  129.     }  
  130.     else  
  131.     {  
  132.         close(ev->fd);  
  133.         printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s/n", fd, errno, strerror(errno));  
  134.     }  
  135. }  
  136. // send data  
  137. void SendData(int fd, int events, void *arg)  
  138. {  
  139.     struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
  140.     int len;  
  141.     // send data  
  142.     len = send(fd, ev->buff, ev->len, 0);  
  143.     ev->len = 0;  
  144.     EventDel(g_epollFd, ev);  
  145.     if(len > 0)  
  146.     {  
  147.         // change to receive event  
  148.         EventSet(ev, fd, RecvData, ev);  
  149.         EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, ev);  
  150.     }  
  151.     else  
  152.     {  
  153.         close(ev->fd);  
  154.         printf("recv[fd=%d] error[%d]/n", fd, errno);  
  155.     }  
  156. }  
  157. void InitListenSocket(int epollFd, short port)  
  158. {  
  159.     int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
  160.     fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking  
  161.     printf("server listen fd=%d/n", listenFd);  
  162.     EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
  163.     // add listen socket  
  164.     EventAdd(epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
  165.     // bind & listen  
  166.     sockaddr_in sin;  
  167.     bzero(&sin, sizeof(sin));  
  168.     sin.sin_family = AF_INET;  
  169.     sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;  
  170.     sin.sin_port = htons(port);  
  171.     bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));  
  172.     listen(listenFd, 5);  
  173. }  
  174. int main(int argc, char **argv)  
  175. {  
  176.     short port = 12345; // default port  
  177.     if(argc == 2){  
  178.         port = atoi(argv[1]);  
  179.     }  
  180.     // create epoll  
  181.     g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);  
  182.     if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d/n", g_epollFd);  
  183.     // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking  
  184.     InitListenSocket(g_epollFd, port);  
  185.     // event loop  
  186.     struct epoll_event events[MAX_EVENTS];  
  187.     printf("server running:port[%d]/n", port);  
  188.     int checkPos = 0;  
  189.     while(1){  
  190.         // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event  
  191.         long now = time(NULL);  
  192.         for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd  
  193.         {  
  194.             if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle  
  195.             if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;  
  196.             long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;  
  197.             if(duration >= 60) // 60s timeout  
  198.             {  
  199.                 close(g_Events[checkPos].fd);  
  200.                 printf("[fd=%d] timeout[%d--%d]./n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);  
  201.                 EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);  
  202.             }  
  203.         }  
  204.         // wait for events to happen  
  205.         int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);  
  206.         if(fds < 0){  
  207.             printf("epoll_wait error, exit/n");  
  208.             break;  
  209.         }  
  210.         for(int i = 0; i < fds; i++){  
  211.             myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;  
  212.             if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event  
  213.             {  
  214.                 ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
  215.             }  
  216.             if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event  
  217.             {  
  218.                 ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
  219.             }  
  220.         }  
  221.     }  
  222.     // free resource  
  223.     return 0;  
  224. }   
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