Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Sample Output
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#include<iostream>
#include<queue>
#include<stdio.h>
using namespace std;
typedef struct node
{
int x,y,z;
int time;
}Node;
int Z,X,Y,T,map[55][55][55],Time;
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,-1},{0,0,1}};
void BFS(int x,int y,int z)
{
Node s,q;
queue<Node> Q;
int e;
map[z][y][x]=1;
s.x=x; s.y=y; s.z=z; s.time=0;
if(s.x==X-1&&s.y==Y-1&&s.z==Z-1&&s.time<=T)
{
Time=s.time;
return ;
}
Q.push(s);
while(!Q.empty())
{
q=Q.front();
Q.pop();
for(e=0;e<6;e++)
if(dir[e][0]+q.x>=0&&dir[e][0]+q.x<X)
if(dir[e][1]+q.y>=0&&dir[e][1]+q.y<Y)
if(dir[e][2]+q.z>=0&&dir[e][2]+q.z<Z)
if(0==map[dir[e][2]+q.z][dir[e][1]+q.y][dir[e][0]+q.x]&&q.time+1<=T)
{
if(dir[e][0]+q.x==X-1&&dir[e][1]+q.y==Y-1&&dir[e][2]+q.z==Z-1)
{
Time=q.time+1;
return ;
}
s.x=dir[e][0]+q.x;
s.y=dir[e][1]+q.y;
s.z=dir[e][2]+q.z;
s.time=q.time+1;
if(x-s.x+Y-s.y+Z-s.z-3>T-s.time)
{
map[s.z][s.y][s.x]=1;
continue ;
}
map[s.z][s.y][s.x]=1;
Q.push(s);
}
}
}
int main()
{
int i,j,e,t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d%d%d",&Z,&Y,&X,&T);
for(e=0;e<Z;e++)
for(i=0;i<Y;i++)
for(j=0;j<X;j++)
{
scanf("%d",&map[e][i][j]);
}
if(X+Y+Z-3>T||map[Z-1][Y-1][X-1])
{
printf("-1\n");
continue;
}
Time=-1;
BFS(0,0,0);
printf("%d\n",Time);
}
}