题目见http://codeforces.com/problemset/problem/3/D
给定一个字符串，里面有'?'和'(', ')'。我们需要替换‘？’为左括号或者右括号，使得整个串的左右括号正好匹配。
如果单纯是上面的要求，就可以用一个stack来做，遇到成对的就出栈。但是题目有其他的要求：
给定每一个问号替换成左括号和右括号所需的代价，求所有的替换方案中总代价最小的那一个。
这样题目就变得复杂起来了。
题目的tag是greedy，考虑用贪心的方法来做，方法我没有想到，是参考的网上别人的解答。
我们先假设所有的问号都被替换为右括号，再从左往右扫描串，利用一个重要结论：要使得串能够匹配，每一个字符左边的字串中左括号个数必须大于等于右括号的个数。
这样每次遇到不匹配了，就把左边所有由‘？’替换成的‘）’变成‘（’，选择哪一个呢？这时候就要贪心了，我们就选择其中能够使总代价减少最多的那一个。
利用一个优先级队列priorty_queue来保存替换的代价。