1、I帧、B帧、P帧、IDR帧
I帧（关键帧），I帧仅仅进行帧内编码，因此I帧可以无需其他参考帧就可以解码出来。视频序列中第一帧都是I帧。I帧用来作为P帧和B帧的参考帧，因此I帧码流出现问题，可以造成一个GOP组的P帧和B帧解码出错。I帧可以用来快进快退以及其他的随机访问操作，I帧另外一个作用就是帮助场景切换时，重置画面质量，当场景进行切换时，可以切换I帧从而更加高效的压缩P帧和B帧（当然这要求编码器要有场景切换检测功能）。由于I帧仅仅进行帧内预测，没有进行运动估计等帧间预测，因此编码I帧码率比较高。
P帧（预测帧），P帧需要以前面的I帧或者P帧作为参考进行帧间预测，注意P帧仅仅参考它前面的最靠近它的I帧或者P帧进行帧间预测。编码端在参考帧中找到P帧某点的预测值以及运动矢量，相减获取预测差值，将差值和运动矢量进行编码后传输。在H.264基本配置中仅仅存在I帧和P帧，不存在B帧。
B帧（双向预测帧）需要参考前面和后面的I帧或者P帧进行帧间预测编码（如下图所示）；
IDR帧实质也是I帧，在H.264中规定了两种类型的I帧：normal I frames和IDR
frames。对于IDR帧，所有位于IDR帧后的B帧和P帧都不能参考IDR帧以前的帧。而普通I帧，I帧后的B帧和P帧仍然可以参考I帧之前的其他帧。I帧的随机访问功能是由IDR帧来承担，一个新的IDR帧开始，可以算是一个新的视频序列开始（IDR帧会导致DPB（参考帧列表）清空），因此我们常常将一个序列的第一个I帧作为IDR帧。在视频中插入IDR帧，是媒体互动（随机访问）成为可能，对于一个视频中没有IDR帧，这个视频视频是不能随机访问的。
2、H.264中量化参数QP和量化步长QStep的关系
对于亮度编码而言，量化步长QStep总共有52个值，而量化参数QP就是QStep的序号（0-51）。
3、I帧、B帧、P帧的编码流程：
摘自网络（http://www.cppblog.com/elva/archive/2010/03/19/110082.html），正确性有待考证。
I 帧编码的基本流程为：
(1) 进行帧内预测，决定所采用的帧内预测模式。
(2) 像素值减去预测值，得到残差。
(3) 对残差进行变换和量化。
(4) 变长编码和算术编码。
(5) 重构图像并滤波，得到的图像作为其它帧的参考帧。
P 帧和 B
帧编码的基本流程为：
(1) 进行运动估计，计算采用帧间编码流程编码模式的率失真函数(节)值。P
帧
只参考前面的帧，B
帧可参考后面的帧。
*(2) 进行帧内预测，选取率失真函数值最小的帧内模式与帧间模式比较，确定
采用哪种编码模式。
(3) 计算实际值和预测值的差值。
(4) 对残差进行变换和量化。
(5) 熵编码，如果是帧间编码模式，编码运动矢量