最近在将做的嵌入式项目移植到ARM开发板上，宿主机用的ubuntu11.10,目标机为mini2440的ARM开发板，使用arm-linux-gcc编译项目后，要将项目拷贝到目标机运行，使用可以使用U盘直接拷贝，也可以通过tftp服务。
一、ubuntu11.10搭建tftp服务器
(1) $ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
(2) $ sudo vi /etc/inetd.conf
在这个配置文件里面找到下面的位置：
#:BOOT: TFTP service is provided primarily for booting. Most sites
# run this only on machines acting as "boot servers."
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp
#我把上面的默认的配置文件用井号注释掉了，自己配置了tftp的主工作目录为/tftp
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftp
(3):wq 保存文件退出。
(4)创建TFTP服务器的文件目录。
$cd /
$sudo mkdir tftp
$sudo chmod 777 /tftp
如果有需要下载的文件这时可以拷贝进去，也用chmod 777命令把所有权限打开。
(5)启动(或重启)xinetd服务
$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
(6)查看69端口是否有打开，使用下面命令
netstat -an | more
打印出的东西中找到如下即可：
udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
(7)在本机测试一下：
a.在/tftp目下新建一个文件，并写入数据：
yishugao@yishugao-PC:/tftp$ echo helloworld > zhang.txt
yishugao@yishugao-PC:/tftp$ cat zhang.txt
helloworld
b. 到/home目录下
yishugao@yishugao-PC:/home$ sudo tftp 221.204.110.99
[sudo] password for yishugao:
tftp> get zhang.txt
Received 12 bytes in 0.0 seconds
tftp> quit
yishugao@yishugao-PC:/home$ cat zhang.txt
helloworld
行了，本地测试成功！
二、在开发板上使用tftp
[root@FriendlyARM /zhang]# tftp
BusyBox v1.13.3 (2010-07-24 19:11:35 CST) multi-call binary
Usage: tftp [OPTION]... HOST [PORT]
Transfer a file from/to tftp server
Options:
-l FILE Local FILE
-r FILE Remote FILE
-g Get file
-p Put file
-b SIZE Transfer blocks of SIZE octets
[root@FriendlyARM /zhang]# tftp -l /zhang/main -r /tftp/main_arm_v4 -g 192.168.1.37
注：表示将远程主机上的/tftp/main_arm_v4下载到本地主机/zhang/目录下，并改名为main文件。。。
-l :localhost -r :remote -g:get 192.168.1.37是远程主机ip
同理，如果要将本地文件上传到远程服务器，把 -g 该为 -p ，p为put的意思。。。
[root@FriendlyARM /zhang]# ls
main
[root@FriendlyARM /zhang]# chmod 777 main
[root@FriendlyARM /zhang]# ./main /dev/video0
行了。。。。能运行。。。