原文地址:linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔 http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=viewthread&tid=3631836&fromuid=28801784 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的)。接下来说一下热插拔的操作。
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一、热插拔的实现
我不知道在这里用热插拔这样的名字是否合适,在之前的代码,需要我自己手动去加载驱动和设备的模块,但在现实的情况下,一般是当设备一被插入,系统自己会注册设备,并调用合适的驱动。
所以,接下来我要实现的是,在加载了usb总线和usb鼠标驱动的前提下,当有usb鼠标插入,系统自己进行设备的操作。当然,上面的usb鼠标是我自己想象出来的,当我一按下按键(对应中断E_INT1),就代表有usb鼠标插入。
这样看来,要实现的代码就简单,稍稍修改一下程序就可以了,将之前由devie.ko实现的操作交由中断处理函数来执行,当我按下按键,触发中断自动执行。
driver.c不用修改,并且把device.c删掉,将代码移到bus.c中:
/*8th_devModule_4/1st/bus.c*/ 9 struct work_struct my_work; 。。。。。 56 /************** 57 * 设备注册 58 *************/ 59 void usb_dev_release(struct device *dev) //卸载函数没有干具体的事情 60 { 61 printk("<kernel> release\n"); 62 } 63 /*结构体中不需要指定总线的成员,交由usb_device_register来完成*/ 64 struct usb_device mouse_dev = { 65 .dev = { 66 .bus_id = "usb_mouse", 67 .release = usb_dev_release, 68 }, 69 }; 70 71 irqreturn_t hotplug_handler(int irqno, void *dev_id) 72 { 73 printk("usb mouse device insert\n"); 74 schedule_work(&my_work); //调度到中断下半部执行 75 return IRQ_HANDLED; 76 } 77 void work_func(struct work_struct *work)//中断下半部处理函数 78 { 79 /*假设从硬件读取厂商编号和设备编号*/ 80 mouse_dev.VendorID = 0x1122; 81 mouse_dev.DeviceID = 0x3344; 82 /*在中断函数中注册设备*/ 83 usb_device_register(&mouse_dev); 84 } 85 86 static int __init usb_bus_init(void) 87 { 88 int ret; 89 /*初始化中断下文struct work_struct为工作队列类型*/ 90 INIT_WORK(&my_work, work_func); 91 /*设置IRQ_EINT1的中断*/ 92 ret = request_irq(IRQ_EINT1, hotplug_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "usb irq", NULL); 93 if(ret){ 94 printk("irq failed\n"); 95 return ret; 96 } 97 98 /*总线注册,必须检测返回值*/ 99 ret = bus_register(&usb_bus); 100 if(ret){ 101 printk("bus register failed!\n"); 102 return ret; 103 } 104 105 printk("usb bus init\n"); 106 return 0; 107 } 108 109 static void __exit usb_bus_exit(void) 110 { 111 bus_unregister(&usb_bus); 112 free_irq(IRQ_EINT1, NULL); //释放IRQ_EINT1的中断源 113 printk("usb bus bye!\n"); 114 }
上面的代码可以看到,函数将原来在device.c中实现的操作放在了中断函数来执行,一旦usb鼠标被插入(这里是我假设的,其实就是按下按键,触发E_INT1中断),就会执行注册设备的操作。
看效果:
[root: 1st]# insmod bus.ko //先加载总线
usb bus init
[root: 1st]# insmod driver.ko //再加载驱动
usb driver init
[root: 1st]# usb mouse device insert //当我按下按键,触发中断,假设鼠标被插入
match success //配对成功
init usb mouse //初始化设备
当然,我的函数很多的bug,譬如你再次按下按键,那就会出现错误。但撇来这些不考虑,基本效果就出来了,当设备一插入,内核自动注册设备。
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二、总结
第八章的设备模型基本上就介绍完了,我在这里没有介绍kobject、kset等这一类内核中用于管理设备模型的结构体,有兴趣可以自己去看看。
接着就会介绍平台类总线设备,到时候你会发现,平台类总线设备其实就是总线的一个封装。
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