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标量对向量求导

設X,Y是3階列矩陣。

标量对矩阵求导
設矩陣U是3 by 3旋轉矩陣。

向量间的求导

矩阵对向量求导

复合标量对向量求导

简记法

愛因斯坦求和約定(Einstein notation)

与矩阵求导无关，暂且列在这里。