1、UART原理
UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (通用异步收发寄存器），用于传输串行数据。
发送数据时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定格式在TxD线上串行发出；
接收数据时，UART检测到RxD线上的信号，将串行收集放到缓冲区中，CPU即可读取UART获得数据。
UART最精简的连线形式只有3根线，TxD——》发送，RxD——》接收，GND——》参考电平。
数据传输单位：帧（包含：开始位、数据位、校验位、停止位）
发送数据前，互相通信的UART直接约定——数据传输速率（1/波特率 ）、数据传输格式（…）。
2、波特率发生器
————为发送器和接收器提供串行时钟。
！！！！！！未完全理解，待填充
3、关于发送和接收操作的寄存器
ULCONn ：设置传输格式
UCONn ：用于选择UART时钟源、设置UART中断方式
UFCONn ：设置是否使用FIFO，触发阀值（发送/接收 产生中断的数据个数……）
UFSTATn ：用于判断FIFO是否已满、其中的数据个数。
UTRSTATn ：用于表明数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据
UTXHn ：CPU将数据写入这个寄存器、UART会将其保存到缓冲区中，并自动发送出去
URXHn ：当UART接收到数据时，CPU读取这个寄存器，可获得数据。
4、 code
//======UART发送一个字符，不用FIFO，直接用UART发送
void Uart_SendByte(char data)
{
if(data=='\n')
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
//取出rUTRSTAT0(UART0发送/接收寄存器)寄存器中的第2位
//含义为Transmitbuffer是否为空，为1时表示空。
//在发送缓冲器为空时，再发送
WrUTXH0('\r'); //将数据写入到UART0发送缓冲器中
}
while(!(rUTRSTAT0 &0x2)); //Wait until THR is empty.
WrUTXH0(data);
}
5、rUTRSTAT0：
串口状态寄存器：UTRSTAT0 其位功能如下
位[2]：无数据发送时，自动设为1。当我们要使用串口发送数据时，先读此位以判断是否有数据正在占用发送口。
位[1]：发送FIFO是否为空，本次未用此位
位[0]：接收缓冲区是否有数据，若有，此位设为1。需要用到这位，需要不断查询此位一判断是否有数据已经被接收。
while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //判断位[2]，等待，直到UART的发送器为空，就是发送完毕.
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //判断位[0]，接收缓冲器接收到有效数据