大概两个月前吧，公司有个电源模块输出控制的小项目，准备用单片机。硬件组同事选了STM8L051F3，STM8内核，虽然不是传统的C51，但基本寄存器操作都差不多，花了3天时间依次调好IO，定时器，串口（用来调试）和I2C（单片机与控制板通信）。整个项目一周左右就搞定了。
前天公司又有个改版的电源模块输出控制项目，还是用这款单片机，只是需要控制的IO口由原来的4路改成了8路（需要控制更多的电源输出）。本想着就几分钟的事情，结果搞了一下午都没搞定：对这8路输出管脚PB0~PB7初始化："GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_All, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); " Out:输出；High：输出1；Fast：高速10M模式。
烧进去，万用表一测，输出PB0输出0.8V，再测其他几路，都是0.8V，什么情况这是？
进入DEBUG模式，发现走到函数void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)中GPIOx->CR1 |= GPIO_Pin;这一步直接报错了，寄存器CR1设置失败。
改一下初始化”GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_0, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);“，运行正常，测到BP0电压3.58V，正确；
再改成”GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);“，依然正常，但BP0~BP3电压位3.2V；
再改成”GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);“，BP0~BP6都是2.8V。
控制输出的IO管脚越多，差错越大，这明显是驱动不够啊。但单片机的IO管脚不都是独立驱动的吗，看了一下原理图：
图中PB0~PB7即8路输出控制管脚
图中只截取了EN_VCC1和EN_VCC3的电路，由前面那张图可以看到他们分别对应PB0和PB4，通过1k的电阻下拉倒地，其他六个管脚也一样处理的。所以我就只能将这几路输出管脚配置成推挽模式了（开漏模式需要上拉）。
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昨天上午继续折腾，让同事把那8个下拉电阻都去掉，再拉测。发现ST-LINK找不到单片机，单片机工作不正常？先检测单片机的输入电源，VDD脚电压3.6V，正常；再测VSS脚，2.1V，不会吧！！！这是电源地脚呢，不应该是0V么？只能找来硬件组同事帮忙查一下了。反馈的结果是这个VSS确实是没有接地的，飞个线，拿回来一切都OK啦。
电源脚没接地居然还可以跑起来， 可能是PB的下拉电阻间接将其拉低了，外在表现就是单片机工作逻辑正常，输出驱动不够。