1.交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。
2.交叉调试份为软件调试和硬件调试。
交叉调试的特点：
*调试器和被调试的程序运行在不同的机器上，调试器运行在PC机或工作站上，而被调试的进程则运行在各种专业调试板上。
*调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG等）控制被调试进程。
*在目标机上一般会具备某种形式的调试代理，它负责与调试器共同配合完成对目标机上运行着的程序的调试。
*目标机可能是某种形式的系统仿真器，通过在宿主机上运行目标机的仿真软件，整个调试过程可以在一台计算机上运行。
3.GDB的交叉调试
首先，建立调试器与目标操作系统的通信连接，可以通过串口、网卡、并口等多种方式。然后，在目标机上开启
Gdbserver进程，并监听对应端口。在宿主机上运行调试器Gdb，这时，Gdb就会自动寻找远端的通信进程，也就是Gdbserver的所在进程.在宿主机上的Gdb通过Gdbserver请求对目标机上的程序发出控制命令。Gdbserver把目标操作系统的所有异常处理转向通信模块，并告知宿主机上的Gdb当前异常。宿主机上的Gdb向用户显示调试程序产生了哪一类异常。
4。硬件调试
主要是通过JTAG来实现的。
JTAG标准所采用的主要技术为边界扫描技术，当芯片处于调试状态时候，这些边界扫描寄存器可以将芯片和外围的输入输出隔离开来。通过这些边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片输入输出信号的观察和控制。
嵌入式开发环境的搭建
1。嵌入式交叉编译环境的搭建
搭建交叉编译环境的方法很多，不同的体系结构、不同的操作系统内容甚至是不同版本的内核，都会用到不同的交叉编译器。要选择合适的交叉编译器。
我主要用 binutils,gcc,glibcd等软件来搭建交叉编译环境。
binutils主要用于生成一些辅助工具。
gcc是用来生成交叉编译器
glibc主要是提供用户程序使用的一些基本的函数库。