From:http://blog.csdn.net/dxpqxb/article/details/13289205
H264数据的NALU 头的格式如图2 所示：
F：forbidden_zero_bit.1 位，如果有语法冲突，则为 1。当网络识别此单元存在比特错误时，可将其设为 1，以便接收方丢掉该单元。
NRI：nal_ref_idc.2 位，用来指示该NALU 的重要性等级。值越大，表示当前NALU越重要。具体大于0 时取何值，没有具体规定。
Type：5 位，指出NALU 的类型。具体如表1 所示：
需要特别指出的是，NRI 值为 7 和 8 的NALU 分别为序列参数集（sps）和图像参数集（pps）。参数集是一组很少改变的，为大量VCL NALU 提供解码信息的数据。其中序列参数集作用于一系列连续的编码图像，而图像参数集作用于编码视频序列中一个或多个独立的图像。如果*没能正确接收到这两个参数集，那么其他NALU 也是无法解码的。因此它们一般在发送其它 NALU 之前发送，并且使用不同的信道或者更加可靠的传输协议（如TCP）进行传输，也可以重复传输。
判断nal_unit_type是否为5、7、8、2，是则可认为是I帧，代码如下：
static bool isH264iFrame(byte[] paket)
{
int RTPHeaderBytes = 0;
int nal_type = paket[RTPHeaderBytes + 1] & 0x1F;
if (nal_type == 5 || nal_type == 7 || nal_type == 8|| nal_type == 2)
{
return true;
}
return false;
}