From: http://blog.csdn.net/zgyulongfei/article/details/7558031
今天在网上找了一些资料，知道了如何检测h264中的帧类型，在这里记录下来。
首先，贴出nal单元类型定义（图从《新一代视频压缩编码标准H.264》摘录）：
假设一段h264的码流为：00 00 00 01 41 E6 60……
其中的00 00 00 01为起始码，而起始码之后的下一个字节就可以检测出这一帧的类型。
在上面的码流中起始码之后的字节位 0x41，换算成二进制为 0100 0001。
注：我解读顺序为从左往右算。
（1）第1位禁止位，值为1表示语法出错
（2）第2~3位为参考级别
（3）第4~8为是nal单元类型，在此处为 0 0001换算成十进制为1。根据上图可知道这段码流是【不分区、非IDR图像的片】，在baseline的档次中就是P帧，因为baseline没有B帧。
如果是另一段码流：00 00 00 01 65 E8……
那么根据0x65字节（0110 0101）根据后5位换算十进制为5，也就是【IDR图像中的片】，即I帧。
用代码的方式可以这样写，int type = 0x65 & 0x1f，然后根据type在表中查找即可获得需要的结果。