错误一：
LNK2019:unresolved external symbol .....................
解决方法：
情况1：函数没有用extern
"C" 的方式编译 在函数实现前面 加上extern "C"即可
情况2：驱动中，在主框架调用其它的头文件的时候，其它头文件采用的是.h和.cpp的实现方式，因为c++驱动(VS平台)不支持分离式编译，函数功能只能在.h
里面一起实现(不用.cpp了)
解决方法：
情况1：确实是语法错误
情况2：在错误指向的这段代码中，有驱动不支持的数据类型(亲自测试的结果)