Linux 下的延时函数分为用户空间延时和内核空间的延时.
用户空间:
最常用的延时函数是sleep()，但是其时间延时精确到s，不能满足很多情况下的要求，在linux下，有一个延时函数，可以精确到us级，那就是usleep()
比如要延时一妙，
usleep(1000000);
内核空间:
udelay(int n); 延时n微秒 mdelay(int n); 延时n毫秒 ndelay(int n); 延时n纳秒
linux C函数
定义：void usleep(int micro_seconds);
把进程挂起一段时间， 单位是微秒（百万分之一秒）；
头文件unistd.h