今天折腾了一天的SPI设备的驱动加载，甚至动用了逻辑分析仪来查看spi总线的波形，主要包括两个SPI设备，at45db321d和mcp2515，一个是串行的dataflash，一个是can总线设备芯片。前者对于我们来说非常重要，我们可以借助该设备对uboot和kernel以及根文件系统进行更新。
预备知识：设备和驱动是如何匹配的？系统的热插拔是如何实现的？
首先一点，设备和驱动是严格区分的，设备是设备，驱动是驱动，设备通过struct device来定义，当然用户也可以将该结构体封装到自己定义的device结构体中，例如，struct platform_device，这是我们采用platform_bus_type总线的设备定义的结构体形式：
include/linux/platform_device.h文件中:
struct platform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
只要是9260的外围模块，就像IIC硬件控制器,SPI硬件控制器，都被完全的定义成这种结构体的格式，这种结构体主要包含了硬件资源和名称，硬件资源分为寄存器和IRQ两种。platform_device通过向内核注册struct device dev这个结构体来告诉内核加载这个设备，
方法就是 device_register(&platform_device->dev)
内核不关心你使用的是platform_device还是spi_device，内核只关心你的struct device结构体，内核通过这个struct device结构体自然能够顺藤摸瓜找到你是platform_device还是spi_device，这就是linux最引以为傲的contian_of()大法。
驱动通过struct driver这个结构体来定义，与struct device一致，你也可以用自己的结构体去封装：例如，struct platform_driver。
include/linux/platform_device.h文件中:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
};
与device一致，应用程序通过driver_register(&platform_driver->driver)向内核中注册你当前的驱动，而内核不关心你封装成的结构，而内核搜索的方法还是同样的contain_of大法。
系统如何将这两者匹配上的？而不会将iic的设备加载到spi的驱动上面？不会将这个iic设备的驱动加载到那个iic设备上，设备和驱动之间是如何联系的？总线，这就是总线的作用！
include/linux/device.h文件中有总线类型的定义。
struct bus_type {
const char * name;
struct subsystem subsys;
struct kset drivers;
struct kset devices;
struct klist klist_devices;
struct klist klist_drivers;
struct blocking_notifier_head bus_notifier;
struct bus_attribute * bus_attrs;
struct device_attribute * dev_attrs;
struct driver_attribute * drv_attrs;
int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
int (*uevent)(struct device *dev, char **envp,
int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
int (*probe)(struct device * dev);
int (*remove)(struct device * dev);
void (*shutdown)(struct device * dev);
int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct device * dev);
int (*resume)(struct device * dev);
};
这个总线设备中最重要的可能是match成员，由于我们一般很少去建立一个新的总线，所以我们很少涉及总线的编程，我们就只关注我们所关注的。
总线如何将两者关联起来，热插拔大家知道吧，当一个设备被通过device_register注册到内核中时，会导致一个热插拔事件产生，系统会遍历该总线上的所有驱动程序，调用bus的match算法，来寻找与该设备相匹配的驱动程序，当一个驱动注册到内核的时候，处理过程与此相似（这是我理解的阿，大家批评指正），而一般的macth算法都比较简单，例如platform_bus的匹配算法就很简单，就是比较platform_device和platform_driver的name成员，如果匹配成功，就加载相应的设备或者驱动！这就完成了一个连接的过程。。。
那么这两种设备驱动中最重要的类型在linux中如何表现出来，那我们就有必要介绍一下从2.6开始实现的sys文件系统了，
/sys/bus $ cat /etc/fstab
proc /proc proc defaults 0 0
devpts /dev/pts devpts defaults 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
/dev/mtdblock2 /mnt/flash2 yaffs defaults 0 0
加载这个文件系统对于我们分析设备模型是非常有好处的。
sys文件夹下一般有如下的目录：
/sys $ ls -al
drwxr-xr-x 10 root root 0 Jan 1 1970 .
drwxrwxrwx 11 1000 tao 4096 May 22 06:56 ..
drwxr-xr-x 7 root root 0 Oct 27 14:09 block
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 bus
drwxr-xr-x 21 root root 0 Jan 1 1970 class
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 devices
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 firmware
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 fs
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 kernel
drwxr-xr-x 22 root root 0 Oct 27 14:10 module
block是由于历史原因形成的block设备的文件夹。我们关心的是bus文件夹。
我们以spi设备为例：spi部分要包括两种设备，一种是platform_device，一种是spi_device。
在arch/arm/mach-at91/at91sam9260_device.c文件中，定义的SPI硬件控制模块设备，这我们不需要关心。
还有一种是spi_device，定义在arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c文件中，这就是我们的dataflash和mcp2515设备，
所以如何设备加载成功的话，在bus下面的每个目录里面，都存在devices和drivers两个文件夹，分别对应设备和文件。
/sys/bus/platform/devices $ ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 16:01 .
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_i2c -> ../../../devices/platform/at91_i2c
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_nand -> ../../../devices/platform/at91_nand
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_ohci -> ../../../devices/platform/at91_ohci
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_spi.0 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_spi.1 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.0 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.1 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.2 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.2
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 macb -> ../../../devices/platform/macb
驱动
/sys/bus/platform/drivers/atmel_spi $ ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 .
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi.0 -> ../../../../devices/platform/atmel_spi.0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi.1 -> ../../../../devices/platform/atmel_spi.1
--w------- 1 root root 4096 Oct 27 16:10 bind
--w------- 1 root root 4096 Oct 27 16:10 unbind
如果出现上面的这个情况，说明你的设备（两路spi总线）和驱动都加载成功了，如果你的devices下面没有spi.0设备和spi.1设备的话，说明
board-sam9260ek.c文件中的这个函数出错：
static void __init ek_board_init(void)
{
/* Serial */
at91_add_device_serial();
/* USB Host */
at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data);
/* USB Device */
at91_add_device_udc(&ek_udc_data);
/* SPI */
at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices));
/* NAND */
at91_add_device_nand(&ek_nand_data);
/* Ethernet */
at91_add_device_eth(&ek_macb_data);
/* MMC */
at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data);
/* I2C */
at91_add_device_i2c();
}
这里是设备注册的地方，我们还应该在下面这个目录下看到这两个文件。
/sys/bus/spi/devices $ ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:09 .
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 14:09 spi0.1 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.0/spi0.1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 14:09 spi1.0 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.1/spi1.0
这两个链接说明我们的两个spi设备注册都被接受了，剩下来就是驱动的问题。有人看不懂这个sys文件系统的层次关系，其实这里比较好说明，就是spi0.1是atmel_spi.0设备的子设备嘛，很好理解的。
驱动：
platform_driver驱动：
/sys/bus/platform/drivers $ ls -al
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 .
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 ..
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_i2c
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_nand
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_ohci
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 atmel_usart
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 macb
我们可以看到这个驱动只有一个atmel_spi，这个驱动是在哪加载的？
driver/spi/atmel_spi.c文件加载的。
spi_driver驱动：
/sys/bus/spi/drivers $ ls -al
drwxr-xr-x 4 root root 0 Oct 27 14:10 .
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 ..
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:10 mcp2515
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:09 mtd_dataflash
这是我们加载的两个驱动，说明驱动也加载正常了。
下面我们来说说我们遇到的问题吧。
在设备和驱动都加载正常之后，出现与dataflash设备通信不上的情况，驱动加载的时候，读取芯片的状态字读出是0xff，说明工作不正常，动用逻辑分析仪监控spi总线的通信，意外的发现，sck信号和cs信号正常，但是mosi无信号输出，开始觉得可能是spi总线适配器有问题，后来仔细观察原理图之后，发现dataflash和mmc／sd是使用同样的io口的，即pa0,pa1,pa2，而我的内核配置中打开了对mmc的支持，所以导致mosi不正常，所以可能9260的mmc与dataflash不能同时使用，但9263的可以。
解决办法：make menuconfig
Device Drivers--->MMC/SD card support，取消其支持，问题解决！
文章出处：http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200868/123621.html
昨天其实还有一个问题可能大家没有注意到，没有解释清楚，其实是有问题的，我们的at91_add_device_spi函数如下：
static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = {
#if !defined(CONFIG_MMC_AT91)
{ /* DataFlash chip */
.modalias = "mtd_dataflash",
.chip_select = 1,
.max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
.bus_num = 0,
},
#if defined(CONFIG_MTD_AT91_DATAFLASH_CARD)
{ /* DataFlash card */
.modalias = "mtd_dataflash",
.chip_select = 0,
.max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
.bus_num = 0,
},
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_SND_AT73C213) || defined(CONFIG_SND_AT73C213_MODULE)
{ /* AT73C213 DAC */
.modalias = "at73c213",
.chip_select = 0,
.max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
.bus_num = 1,
},
#endif
/* spi can ,add by mrz */
#if defined(CONFIG_CAN_MCP2515_MODULE) ||defined(CONFIG_CAN_MCP2515)
//defined(CONFIG_CAN_MCP2515)
{
.modalias = "mcp2515",
.chip_select = 0,
// .controller_data = AT91_PIN_PB3,
.irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0,
.platform_data = &mcp251x_data,
.max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
.bus_num = 1,
.mode = 0,
},
/*
{
.modalias = "mcp2515",
.chip_select = 1,
// .controller_data = AT91_PIN_PC5,
.irq = AT91_PIN_PC7, //AT91SAM9260_ID_IRQ1,
.platform_data = &mcp251x_data,
.max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
.bus_num = 1,
.mode = 0,
},
*/
#elif defined(CONFIG_CAN_MCP251X)
{
.modalias = "mcp251x",
.chip_select = 0,
// .controller_data = AT91_PIN_PB3,
.irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0,
.platform_data = &mcp251x_data,
.max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
.bus_num = 1,
.mode = 0,
},
{
.modalias = "mcp251x",
.chip_select = 1,
// .controller_data = AT91_PIN_PC5,
.irq = AT91_PIN_PC7, //AT91SAM9260_ID_IRQ1,
.platform_data = &mcp251x_data,
.max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
.bus_num = 1,
.mode = 0,
},
#endif
}
void __init at91_add_device_spi(struct spi_board_info *devices, int nr_devices)
{
int i;
unsigned long cs_pin;
short enable_spi0 = 0;
short enable_spi1 = 0;
/* Choose SPI chip-selects */
/*这里加载我们定义的spi_board_info结构体，也就是两个spi设备的信息，注意，他们这里没有使用spi_device结构体来做，而是使用一个板级信息体来完成。*/
for (i = 0; i < nr_devices; i++) {
/*该成员定义的就是cs引脚*/
if (devices[i].controller_data)
cs_pin = (unsigned long) devices[i].controller_data;
else if (devices[i].bus_num == 0)
cs_pin = spi0_standard_cs[devices[i].chip_select];
else
cs_pin = spi1_standard_cs[devices[i].chip_select];
/*根据需要加载的设备，确定需要打开哪几个SPI控制器，我们系统中有两个控制器，所以我们在以模块的方式加载驱动的时候，我们的设备必须在刚开始就被初始化！*/
if (devices[i].bus_num == 0)
enable_spi0 = 1;
else
enable_spi1 = 1;
/* enable chip-select pin */
/*将片选引脚设置为输出*/
at91_set_gpio_output(cs_pin, 1);
/* pass chip-select pin to driver */
devices[i].controller_data = (void *) cs_pin;
}
/*到此，循环执行完毕，向内核注册这些板级信息体*/
spi_register_board_info(devices, nr_devices);
/* Configure SPI bus(es) */
/*如果发现spi0上有设备注册，则打开spi0*/
if (enable_spi0) {
at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA0, 0); /* SPI0_MISO */
at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA1, 0); /* SPI0_MOSI */
at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA2, 0); /* SPI1_SPCK */
at91_clock_associate("spi0_clk", &at91sam9260_spi0_device.dev, "spi_clk");
platform_device_register(&at91sam9260_spi0_device);
}
/*spi0设备也是如此*/
if (enable_spi1) {
at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB0, 0); /* SPI1_MISO */
at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0); /* SPI1_MOSI */
at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0); /* SPI1_SPCK */
at91_clock_associate("spi1_clk", &at91sam9260_spi1_device.dev, "spi_clk");
platform_device_register(&at91sam9260_spi1_device);
}
}
从上面这个函数我们可以看出，这个函数就完成了两个功能：
1、向内核完成spi板级信息结构体的注册
2、注册了两个platform_device：spi0与spi1，这两个设备是spi总线控制器！
那么我们客户端spi_device设备的注册是如何完成的？不知道，呵呵
我今天仔细的看代码才发现玄机所在。
内核的注释很清晰的告诉我们，我们的spi设备是不允许热插拔！！这是由于spi设备驱动的框架不允许，我们的spi_device设备注册不是在板级初始化的时候完成的。
在spi控制器的驱动加载的时候，也就是platform_driver：atmel_spi驱动加载的时候，
driver/spi/atmel_spi.c文件中：
static int __init atmel_spi_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *regs;
int irq;
struct clk *clk;
int ret;
struct spi_master *master;
struct atmel_spi *as;
regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!regs)
return -ENXIO;
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
if (irq < 0)
return irq;
clk = clk_get(&pdev->dev, "spi_clk");
if (IS_ERR(clk))
return PTR_ERR(clk);