RT-Linux开发之-实现原理
www.diybl.com 时间 ： 2008-01-08 作者：佚名 编辑：本站 点击： 264 [ 评论 ]
-
-
RT-Linux是著名的研究机构FSMLabs研发的一款实时Linux，以补丁的形式发布到Linux内核中，其中既有GPL和Free版本，也有商业版本。
它的实现方式是子内核方法，即把Linux内核作为一个新实现的子内核的闲暇任务，子内核位于Linux内核和硬件抽象层之间，实时任务运行于子内核之上，只有当没有实时任务需要运行时，Linux内核才有机会运行。
特别是对中断的管理，它采用了一种软件的方式来处理Linux内的中断关闭。当Linux内核关闭中断后，并不是真正的屏蔽了硬件中断，相反，它使用了一个变量来保存Linux内核的中断标志位。Linux内核的开关中断只是影响了该变量的值，硬件的中断由子内核来接管，当Linux内核关闭了中断，子内核仍然可以响应任何中断，只是如果子内核不需要处理的中断才交给Linux内核来处理。如果Linux内核关闭了中断，子内核将记录该中断并在Linux内核打开中断后提交中断进行处理。
在RT-Linux中，每一个实时任务都是内核线程，它运行在内核空间，RT-Linux提供了一套专门的机制来在实时任务和普通Linux任务之间进行进程间通信。这种子内核的实现提供了非常好的实时性，完全是一个硬实时的Linux。
图1为标准Linux的基本构造
图2为RT-Linux的基本构造：
