floor(X) ： 向负无穷方向取整。
single(X) ： 将X向量变成单精度，存储空间减小，精度也减小。
[FX,FY] = gradient(F) 返回矩阵F的数值梯度。FX 对应于x（水平）方向的差分dF/dx，FY对应于y（垂直）方向的差分dF/dy。 点之间的间隔假设为1，F 是一个向量的话, DF = gradient(F)是1-D 的梯度。
B = imresize(A, SCALE) 重新裁剪A图，可以处理灰度图，RGB图，二值图，返回的是A图尺寸的SCALE倍。
B = imresize(A, [NUMROWS NUMCOLS]) 以指定的行数列数重新定义图片尺寸。差值方法有：
'nearest' - nearest-neighbor interpolation最近邻差值
'bilinear' - bilinear interpolation双线性差值
'bicubic' - cubic interpolation; the default method 默认选项，三次插值