在单独编译Android的内核模块之前，必须要成功配置编译过整个Android系统（至少要编译成功boot.img），生成正确的out目录。
1.编写Makefile。按照以下格式编写Makefile。
1 obj-m += aaa.o
2 #obj-m += abc.o
3 #abc-objs := aaa.o bbb.o ccc.o
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5 KDIR := ${OUT}/obj/KERNEL_OBJ/
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8 PWD := $(shell pwd)
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10 all:
11 $(RM) -rf $(PWD)/scripts
12 ln -s $(KDIR)/scrips $(PWD)/scripts
13 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- $(KDIR).config modules
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15 install:all
16 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install
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18 clean:
19 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
注意：1.若模块中只包含一个c文件，用第1行来关联；若模块中包含一个以上的c文件，用第2、3行来关联，把第1行注释掉。
2.${OUT}是Andriod源码中的目标生成目录。如：android/out/target/product/xxx/obj
2. make
把Makefile和模块中用到的c文件和头文件放在同一目录，执行make命令，即可在当前目录下生成内核模块xxx.ko