在底层驱动中明明正确加载了gsensor,msensor,psensor等驱动了，并没有出现I2C错误（传感器都是I2C器件），但是在系统中启动时hwsen_open()时，将系统添加的传感器遍历时，报出sensor(?)没有添加成功，或者在上层应用中启动这些传感器时，并不能成功打开。例如指南针不能用(msensor)，系统设置中不能横竖屏(gsensor)，打电话的时候电话靠近时屏幕不灭（psensor）。出现以上系统驱动加载成功，但是系统上层始终都不能够启动传感器和启动对应的传感器的服务，一般问题就是出在中间层。在MTK中的mediatek/custom/($项目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.c
hwmsen_custom.h中没有添加响应的传感器。导致上层在加载传感器模块的时候(sensor_modul_init())，不能找到对应的传感器进行添加。所以就表现出加载传感器驱动正常，但是上层不能启用传感器的现象。