0. 准备工作
1. 编译uboot
2. 将uboot写入SD卡
3. 编译kernel，设置其可以通过NFS挂载根文件系统
4. 开发环境安装TFTP服务器
5. 开发环境安装NFS服务器
6. 目标环境设置uboot参数
7. 制作根文件系统（optional）。
8. 完整的启动LOG。
有几位网友发信问我uboot挂载文件系统的方法，其实这个部分也不是我原创的，大部分都是参考其他网友的方法，现在将我的手顺记录下来，希望对大家有所帮助。
整体思路大概是这样：
* 将uboot烧写到SD卡。
* 从SD卡启动系统，SD卡中的uboot通过TFTP协议将远程的的Kernel下载到内存中。
* uboot将内核参数设定为ROOT分区为远程的NFS-SERVER共享的一个目录，并JUMP到内核的START
ADDRESS。
* kernel自解压，并JUMP
到解压后的新的内核START ADDRESS，内核正常启动。
* 最后通过内核通过uboot设置的ROOTFS参数得知根文件系统在远程，并通过NFS挂载ROOTFS。
* 根文件系统挂载完了以后，就会去执行init程序， init程序被uboot指定为
/linuxrc。
我的开发环境是 ubunto 12.04LTS。
目标系统的内核是 3.0.8
，源代码位于 /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8。
uboot的源代码位于 /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/opencsbc-u-boot。
目标环境的根文件系统位于/opt/S5PV210/rootfs。
交叉编译器位于/opt/linaro-gcc473-eglibc216-armv7a-neon。
0. 准备工作
编译uboot和linux内核都需要使用到交叉编译器，所以需要确保shell
的PATH 环境中包含了你的交叉编译器的路径。
比如我的PATH为：(通过export查看)
declare -xPATH="/usr/lib/lightdm/lightdm:/opt/linaro-gcc473-eglibc216-armv7a-neon/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
这样，就可以直接查找到 arm-linux-gcc
这条命令了，不许要输入 arm-linux-gcc
的绝对路径。
1. 编译uboot
uboot来自于kasim修改的uboot，原帖在http://www.arm9home.net/read.php?tid-16001.html。
可以通过https://gitorious.org/opencsbc/u-boot/trees/mini210_linaro-2012.11- stable
右边的 download mini210_linaro-2012.11-stable astar.gz
这个按钮获取到打包的源代码。
将源代码下载下来以后，解压到某一个目录，我机器上是位于/opt/S5PV210/rootfs/usr/src/opencsbc-u-boot
这个目录。进入到这个目录。
首先配置uboot是针对 tiny210
环境的。 tiny210v2
也是使用的这个配置项：
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然后才是真正的编译uboot：
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编译完成以后，就可以看到uboot的二进制文件 spl/tiny210-spl.bin
和 uboot.bin。
另外还有一个用于制作 uImage
的工具 tool/mkimage。为了方便，把这个文件拷贝到 /usr/bin：
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2. 将uboot写入SD卡
注意，这部需要特别留心，别因为误写入，把你的硬盘给弄坏了。
注意，SD卡的内容最好备份好。
将SD卡放到读卡器里面，并将SD卡读卡器接入开发环境，在我的环境中， SD卡会被识别为
/dev/sdc。
通过下面的命令将uboot写入SD卡，保证这个SD卡可以启动。
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如果怕写入不同步，可以再执行一下 sync
这个命令，保证cache都写入到磁盘中。
到此为止，就可以通过SD卡启动uboot了。
3. 编译kernel，设置其可以通过NFS挂载根文件系统
光盘中带的内核，默认不支持从NFS挂载ROOTFS。需要重新配置并编译内核。
在/opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8目录下，通过 make menuconfig
启动ncurses图形配置界面。
下面几个个内核配置项，必须选中。
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注意，这个选项下面的 IP:DHCP support / IP:BOOTP support /IP:RARP aupport
不能选。
因为我的开发环境中没有安装 DHCP server。开发板的 IP
是在内核启动参数中指定的。
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将退出配置，并保存。
执行下面的命令生成 uImage
内核镜像文件，这个过程其实是先生成了 zImage
，然后调用了刚才uboot的那个 mkimage
生成 uImage。
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下面的LOG表明 uImage
生成了，位于 arch/arm/boot/uImage。
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编译内核的时候，如果你使用的是 4.6以后的 gcc，需要在Makefile中添加
-mno-unaligned-access 给 KBUILD_CFLAGS
防止内核解压完以后启动不了。
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如果你生成的内核有问题，可以试一试我的内核配置文件 my_config。
4. 开发环境安装TFTP服务器
接下来，就是要在开发环境上安装 TFTP
服务器，使开发板可以通过TFTP协议下载 uImage
这个文件。
在 ubuntu
下，可以通过下面的命令安装 TFTP
服务器，这个服务是通过 inet
监听的。
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安装完以后，需要配置一下 TFTP
的默认查找目录，我将其设定为 /srv/tftp：
确认 /etc/inetd.conf
文件中有如下一行：
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因为 TFTP
服务主要是给 uboot提供内核镜像文件，为了避免每次内核编译完以后都拷贝到 /srv/tftp
目录中，
我在 /srv/tftp
目录中，建立了一个符号文件，指向 /opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8/arch/arm/boot/uImage。
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可以通过下面的命令重启 inetd
，保证这个 supper服务器能够监听 TFTP
端口：
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可以通过查看端口确认 inetd
是否真的在监听 TFTP
端口：
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可以通过下面的命令测试一下 TFTP
服务是否正常工作：
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5. 开发环境安装NFS服务器
接下来是配置 NFS
服务器，用于开发板上内核启动以后挂载开发环境的ROOTFS。
通过下面的命令安装 nfs
服务器：
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安装完成以后，还需要修改 /etc/exports
文件，设置 NFS
共享的文件目录。我们需要将 /opt/S5PV210/rootfs
设置为NFS共享目录。
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每一次修改 /etc/exports
这个文件，都需要重新启动 NFS
服务器：
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可以通过下面的命令测试 NFS
服务器是否设置正确：
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也可以通过 df
命令查看挂载情况：
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6. 目标环境设置uboot参数
注意： ubuntu
的 network manager，如果开发板和开发环境的PC直连的话，每次开发板哪掉电，开发环境PC会检测为网络未链接，
nm 就会将已经设置好的网卡 down
掉。这在开发板reset的时候特别讨厌，你得每次都重新去设置PC的IP地址。
因此我将桌面右上角的network manager的 Enable Networking
设置为不选中，禁止 network manager
去管理网络。
然后在终端里通过下面的命令，将网卡设置为 192.168.1.5，这样每次开发板reset就不用再设置开发环境PC的IP了。
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当然，如果你的开发板和开发环境PC都是链接到路由器或者HUB，就没有这个烦恼。
现在所有的东西都准备好了。将SD卡插入开发板，并调整switch，设置从SD卡启动系统。
正常情况下，就应该能够看到 uboot
的界面了（ FriendlyLEG-TINY210
）了：
在 uboot
的shell中，通过 setenv
命令设置相关参数。
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bootcmd参数中的 tftp 21000000
用于：通过 TFTP
命令，将 192.168.1.5
的 /srv/tftp/uImage
下载到 0x21000000 这个位置。
bootcmd参数中的 bootm 21000000
用于： uboot将CPU执行权地交给 0x21000000
这个位置的内核镜像，也就是启动内核。
bootargs参数用于设置内核的启动参数，其中 root=/dev/fs rwnfsroot=$serverip:/opt/S5PV210/rootfs,nolock,tcp
告诉内核通过NFS启动，
根文件系统位于192.168.1.5:/opt/S5PV210/rootfs
NFS 的参数为 nolock,tcp
，用于防止 udp
不稳定导致 NFS 读取NG
的情况。
ip=$ipaddr 设置开发板自身的ip地址为 192.168.1.80
。
通过 saveenv
将上面的参数写入到 SD卡中，这样就不用每次reset都输入一遍uboot的参数了。
通过 boot
命令，将CPU 执行权专递给 Kernel。
7. 制作根文件系统（optional）。
待续，busybox + toolchain。