一、uboot 启动linux 内核时，无法识别机器码
shuai2440# tftp 0x32000000 192.168.220.3:uImage.img
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
operating at unknown: 0 mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.220.3; our IP address is 192.168.220.10
Filename 'uImage.img'.
Load address: 0x32000000
Loading:
#########################################
#########################################
done
Bytes transferred = 1950540 (1dc34c hex)
shuai2440# go 0x32000000
## Starting application at 0x32000000 ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x32fbdeec).
(1)uboot 只能用于启动uImage，不能启动zImage.
(2)出错原因是go 启动内核时，uboot 不会传machiine ID 给内核，因为go 只是执行普通的应用程序，不考虑到传递参数给内核的问题.为了使命令go 能够启动内核，需要修改下面两方面:
1.修改u-boot 的common/cmd_boot.c 的do_go()函数.
/*#if defined(CONFIG_I386)*/ <==注释掉
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
/*#endif*/ <==注释掉
....
#if !defined(CONFIG_NIOS)
/**************add here*********************/
if(argc==2)
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (0, gd->bd->bi_arch_number);
else
/*****************add end ********************/
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
2.修改内核的arch/arm/kernel/head.S，直接将s3c2410 的参数赋给内核.
__INIT
.type stext, %function
ENTRY(stext)
/****************add here*****************/
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
/***************end add******************/
msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | MODE_SVC @ ensure svc mode
@ and irqs disabled
(3)也可以直接使用bootm 命令启动内核，该命令可以将uboot 的machine ID传递给内核，正常启动.不过需要用uboot 的mkimage 工具生成uImage 镜像.
二、2440 机器码
使用uboot 启动linux 内核时，必须使uboot 与kernel 中机器码一致，这样才能正确启动kernel.
(1)uboot 中机器码的设置
在文件include/asm/mach-types.h 有两处关于2440 机器码的设定.
#define MACH_TYPE_S3C2440 362
#define MACH_TYPE_SMDK2440 1008
(2)uboot 中机器码的使用
在文件board/samsung/lss2440/lss2440.c 中使用了2440 机器码.
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
可以看出，uboot 中使用的机器码为362，因此在kernel 中机器码也必须为362.
(3)kernel 中机器码的使用
在文件arch/arm/mach-s3c2440 中MACHINE_START 使用了2440 的机器码.
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
第一个参数S3C2440 决定了kernel 使用哪个机器码，可以看出kernel使用了S3C2440 的机器码.
(4)kernel 中机器码的设置
在文件arch/arm/tools 中有两处设置2440 的机器码.
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2440 1008
由于在文件arch/arm/mach-s3c2440 中使用的机器码是"S3C2440"，因此可以看出kernel 使用的机器码为362，而不是1008.
【attention】
在实际移植过程中，或改变uboot 中机器码的设置，或改变kernel 中机器码的设置，但必须使两者保持一致.