前言：
从事android驱动调试工作已有一年多了，之前一直没有系统的看一下内核，正好这几个月有时间，整理了一下关于内核中对设备、驱动的调用关系，目前我是在mtk6592 kk 平台以touchpanel这个设备为切入点，如果其他设备调用的方式和思路不一样的话，请提出来一起讨论
关于linux内核，先加载设备呢？还是先加载驱动？这个问题一直困扰我很久，这次借助自己这半年多在touchpanel项目的开发，从这个模块一点点看，
简要概况：
刚刚开始我主要是想搞清楚，驱动初始化函数的probe是什么时候执行的，是在设备加载的时候，还是在驱动加载的时候，由此总结出一个简单的框框图如下：
从我的角度出发，kernel是根据不同模块的优先等级来依次加载各个模块的驱动，比如touchpanel的模块驱动加载用的是module_init，内核定义其等级是6，等级越小的优先加载，但是也有一个问题：同一个等级的模块如何排优先次序？