学步园

其实此题很水，要不本菜也不会~~

主要考虑的就是用防守队员的左上角坐标，其他位置则用相对坐标的形式保存起来，然后每加入一个结点都判断一次

code

/*
ID: yueqiq
PROG: numtri
LANG: C++
*/
#include <set>
#include <map>
#include <ctime>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <limits>
#include <vector>
#include <bitset>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <fstream>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#define Si set<int>
#define LL long long
#define pb push_back
#define PS printf(" ")
#define Vi vector<int>
#define LN printf("\n")
#define lson l,m,rt << 1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define SD(a) scanf("%d",&a)
#define PD(a) printf("%d",a)
#define SET(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define FF(i,a) for(int i(0);i<(a);i++)
#define FD(i,a) for(int i(a);i>=(1);i--)
#define FOR(i,a,b) for(int i(a);i<=(b);i++)
#define FOD(i,a,b) for(int i(a);i>=(b);i--)
#define readf freopen("input.txt","r",stdin)
#define writef freopen("output.txt","w",stdout)
const int maxn = 101;
const int INF = 1111;
const int dx[]={0,1,0,-1};
const int dy[]={1,0,-1,0};
const double pi = acos(-1.0);
const double eps= 1e-7;
using namespace std;
int H,W;
char Map[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int sx,sy,v,relx[maxn],rely[maxn];
struct node{
    int x,y,step;
};
int canmove(int nx,int ny){
    bool flag=false;
    if(vis[nx][ny]) return -1;
    FF(i,v){
        int tx=nx+relx[i];
        int ty=ny+rely[i];
        if(tx<1 || ty<1 ||tx>H || ty>W) return -1;
        if( Map[tx][ty]=='O') return -1;
        if(Map[tx][ty]=='Q') flag=true;
    }
    if(flag) return 0;
    return 1;
}
int bfs(){
    node cur,tmp;
    queue<node> q;
    cur.step=0;
    cur.x=sx;
    cur.y=sy;
    vis[sx][sy]=true;
    q.push(cur);
    while(!q.empty()){
        tmp=q.front();
        q.pop();
        if(Map[tmp.x][tmp.y]=='Q') return tmp.step;
        FF(i,4){
            cur.x=tmp.x+dx[i];
            cur.y=tmp.y+dy[i];
            cur.step=tmp.step+1;
            if(!canmove(cur.x,cur.y)) return cur.step;
            if(canmove(cur.x,cur.y)==1){
                vis[cur.x][cur.y]=true;
                q.push(cur);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&H,&W),H+W){
        bool flag=true;
        v=0;
        SET(vis,false);
        FOR(i,1,H) FOR(j,1,W){
            scanf(" %c",&Map[i][j]);
            if(Map[i][j]=='D'){
                if(flag){
                    sx=i;sy=j;flag=false;
                }
                if(!flag){
                    relx[v]=i-sx;
                    rely[v]=j-sy;
                }
                v++;
            }
        }
        int k=bfs();
        if(k==-1) printf("Impossible");
        else PD(k);LN;
    }
    return 0;
}