Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2,
y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1,
y2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2,
y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1,
y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
int sx,sy,ex,ey,n,m,ct;
int mark[109][109],dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
char map[109][109];
struct node{
int x,y;
};
int overmap(int x,int y)
{
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)return 1;
else return 0;
}
int bfs()
{
int count;
queue<node>q;
node first,next;
first.x=sx;
first.y=sy;
q.push(first);
while(!q.empty())
{
first=q.front();
q.pop();
count=mark[first.x][first.y]+1;
//count记录转弯次数，用mark数组标记每个点的转弯次数
for(int i=0;i<4;i++)
{
next.x=first.x+dir[i][0];
next.y=first.y+dir[i][1];
while(!overmap(next.x,next.y)&&map[next.x][next.y]=='.')
//采取让某一个点在一个方向上走到底的方法，如果该点的转弯次数不等于-1，则该点不会再次入队，说明该点此时已经在四个方向上搜索完毕
{
if(mark[next.x][next.y]==-1)
{
if(next.x==ex&&next.y==ey&&count<=ct)
return 1;
mark[next.x][next.y]=count;
q.push(next);
}
next.x+=dir[i][0];
next.y+=dir[i][1];
}
}
}
return 0;
}
int main()
{
int k,i,j;
scanf("%d",&k);
while(k--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(mark,-1,sizeof(mark));
for(i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",map[i]);
}
scanf("%d%d%d%d%d",&ct,&sy,&sx,&ey,&ex);
sx--;sy--;ex--;ey--;
if(bfs()) printf("yes\n");
else printf("no\n");
}
return 0;
}
/* 需要记录每次的转弯次数，最后输出结果路径需要转弯次数小于k 这种方法是，采用横冲直撞的方法 每次都是走直线，走过的就不走了，最后肯定能到终点 然后期间转弯也比较好计算，在上次的基础上+1即可 mark[i][j]记录转弯次数 */