Ogre是一个三维图形渲染引擎，Ode是一个开源动态物理引擎，Ogre可以与Ode结合在一起使用，而结合二者的方法有两种，一是OgreOde，二是OdeNet。
OgreOde：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/OgreODE
OdeNet：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/OdeNet
本文采用了OgreOde的方法。下面是编译的具体过程。
配置环境：
VS2008 with SP1
Ogre SDK 1.7.1
Ode-0.11.1，下载地址：http://www.ode.org/download.html
OgreOde source，下载地址：https://ogreaddons.svn.sourceforge.net/svnroot/ogreaddons/trunk/ogreode/ (这个是用SVN下载的，在后面会讲到)
一、安装VS2008及Ogre SDK 1.7.1。这个已经讲过了。
二、安装Ode-0.11.1
1、ODE官方网站给出的是源文件，我们需要对源文件进行编译才可。假设我们将下载的Ode解压到C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1目录下。
(1)开始-运行，输入cmd，进入命令行，使用命令进入Ode目录：cd C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1\build
(2)运行：premake4 vs2008（该命令具体选项可通过$ premake4 --help查看）
(3)在该目录下就会出现vs2008目录，然后用VS2008进行编译就OK了！
注意：VS2008中，生成-配置管理器，编译选项中有以下8项：debugdoubledll、debugdoublelib、debugsingledll、debugsinglelib、releasedoubledll、releasedoublelib、releasesingledll、releasesinglelib。32位的机器选择single编译方式， 64位的选择double， debug、release均可
2、上面的操作只生成了ode工程，要想生成demo程序和drawstuff库文件，则应使用下列命令：premake4 --with-demos --with-tests vs2008
3、最后在C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1\build下生成vs2008文件，用VS2008重新生成(F7)里面文件，生成目录在F:/ogre/ODE/ode-0.11.1/lib,选择不同的编译方式，依次生成DebugSingleDLL，DebugSingleLib，ReleaseSingleDLL，ReleaseSingleLib
4、上面完成了ODE的编译过程，生成了ODE库文件。现在我们开始编译OgreOde。这个过程有两种方式：一是使用源码版的OgreOde，二是使用OgreOdeSDK。由于OgreOdeSDK最新的版本是2007年6月的，只能支持到Ogre1.4，所以我们选择了源码版。
三、编译源码版的OgreOde
1、用SVN下载ogreode，如存放在C:\OGRE1-7-1\ogreode，将ODE目录下的内容复制到ogreode中。SVN如何使用在后面会讲到。下载CMake2.8，安装。这步没有难度，不赘述。
2、运行CMake 2.8主程序，一般是放在安装目录\bin\cmake-gui下，也可以在开始菜单中找到。在Where is the source code:中选择OGREODE所在的文件夹，在本例中是C:\OGRE1-7-1\ogreode，在Where to Build the Binaries: 中选择要存放生成文件的目录，例如C:\OGRE1-7-1\ ogreodebulid。
3、点击"configure",配置选择VS2008，表示使用VS2008编译。
会有错误产生，需要手动配置：
3.1. ODE involved:
ODE_INCLUDE_DIR : C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1/include/ode
ODE_LIBRARY_DBG: C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1/lib/debugsinglelib/ode_singled.lib
ODE_LIBRARY_REL: C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1/lib/releasesinglelib/ode_single.lib
ODE_SOURCE: C:\OGRE1-7-1\ODE\ode-0.11.1
3.2. OGRE involved:
OGRE_HOME: C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1
OGRE_BUILD: C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1
3.3. OIS involved:
OIS_INCLUDE_DIR: C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1/include/OIS
OIS_LIBRARY_DBG: C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1/Dependencies/lib/Debug/OIS_d.lib
OIS_LIBRARY_REL: C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1/Dependencies/lib/Release/OIS.lib
3.4.将OGREODE_DIST和INSTALL_OGRE_RUNTIME勾上
因为电脑配置不同，以上几步可能只需要修改一些，成功即可。
3.5.点击Generate，这样就生成了sln文件了。
4、在C:\OGRE1-7-1\ ogreodebulid目录下有新生成的sln文件，点击运行，会打开VS。为使编译成功，需要配置VS。工程上右键，项目属性-->链接器-->输入附加依赖项。DEBUG模式时，添加ode_singled.lib； release模式时，添加ode_single.lib（检查各种类库存和头文件是否包含进来，我这默认已经包含了）。
5、最后选择生成（按F7即可），开始编译。
6、编译完成后，会生成很多文件，存放在C:\OGRE1-7-1\ ogreodebulid\bin\debug，如果是release模式，则是在release模式下。
7、进入到exe文件所在的目录，即C:\OGRE1-7-1\ ogreodebulid\bin\debug，可以看到三个exe：Demo_GranTurismOgre.exe，Demo_Landscape.exe，Demo_SimpleScenes.exe。运行第一个demo，即Demo_GranTurismOgre.exe。
8、运行过程中会产生错误，缺少文件，这些文件都是运行Ogre程序时需要的文件，所以可以从Ogre文件夹下复制，dll文件在C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1\bin\debug下可以找到，resource_d.cfg和plugins_d.cfg也在这个目录下，h文件是头文件，可以在头文件目录中找到：C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1\include。
9、仅仅把文件复制过去会出现资源文件无法定位的问题，需要修改resource_d.cfg文件，将它里面的../../这种相对目录全部修改为绝对路径，如图：
要注意这里用的是C:/，而不是在windows系统中通用的C:\。
10、再次运行demo程序，可能会出现这样的问题：
这个异常是因为找不到资源组Bootstrap，Bootstrap资源组是OGRE比较早期的版本使用的名字。打开resource.cfg文件，用中括号表示的就是资源组名，可以看到在1.7.1中有两个资源组，一个叫essential，一个叫general。我们可以查看Ogre1.4的资源配置文件：
这个配置文件中就有了Bootstrap，它定位到一个压缩文件OgreCore.zip。这个文件在我们使用SVN下载的ogreode目录下，你可以在C:\OGRE1-7-1\ogreode\demos\Media\packs目录下找到它，这样我们就可以修改demo程序所在的目录的资源配置文件。将essential改为Bootstrap，并添加Zip=C:/OGRE1-7-1/ogreode/demos/Media/packs/OgreCore.zip行，保存。
11、再次运行demo程序，应该可以看到结果了：
12、第七步中也可以将几个demo演示程序及它们对应的dll和lib文件复制到Ogre的bin/debug目录下，即C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1\bin\debug。这样做的好处是不需要将resource.cfg文件中的相对路径改为绝对路径，而其也不用复制一些dll和h文件。当然，除了复制演示程序，还需要将ogreode/demos/media目录复制到C:\OGRE1-7-1\OgreSDK_vc9_v1-7-1下，让它与Ogre自带的media目录合并。之后第十步的过程不可省略。
四、SVN的使用
1、SVN是什么
svn(subversion)是近年来崛起的版本管理工具，是cvs的接班人。目前，绝大多数开源软件都使用svn作为代码版本管理软件。
SVN可以当做一个下载软件来使用，它可以检查当前文件的版本，将其上传到服务器，或者从服务器上获得最新版本的文件来更新本地文件，来实现文件版本的同步。
2、下载并安装SVN
目前在国内用的比较多的是TortoiseSVN，在百度上搜索此软件并下载，是个压缩包，压缩包中包含两个文件，一个是它的安装文件，一个是它的语言包文件。
点击安装文件进行安装，一路next，最后安装完成后要求重启电脑。重新启动电脑后，点击语言包文件将软件汉化为中文，这样使用起来比较方便。
3、使用SVN下载
SVN安装后，会在电脑的右键菜单中出现它。SVN不是直接运行程序使用的，而是通过右键菜单使用。
在下载文件存放的目录下，右键—SVN检出（英文是check out），这时就会出现一个对话框，输入你要下载的文件的URL，存放目录是自动生成的，选择“全递归”表示将网站上的文件一直迭代到最底层，点击确定即可开始下载。
4、SVN会开始下载，在目录下可以看到想要存放文件的文件夹，打开它会看到里面有很多文件，文件图标上有一个绿色的对勾，表示是使用SVN同步的文件版本。
这样OgreOde就编译完成了！
参考网站：
http://blog.csdn.net/xiaosu123/article/details/5944950
http://www.ogre3d.org/addonforums/viewtopic.php?f=7&t=11903&start=90