from：http://hankjin.blog.163.com/blog/static/33731937201031001359341/
首先，这两个都是GPU技术，他们的全称是
GPU: Graphics Process Unit
GPGPU: General Purpose Graphics Process Unit
cuda: Compute Unified Device Architecture,
Cg: C for Graphics
Cg是一种GPU的图形图像渲染技术，可以用来代替传统的OpenGL固定管线技术，从而加速绘制。
Cuda是一种使用用GPU进行单机并行计算的技术，可以使程序并行运算，从而加快程序运行速度。
理论上讲，应该先有Cg，再有的Cuda，因为GPU首先是GPU，然后再是GPGPU，而且并行计算也是图形渲染的一种，可以用Cg实现许多Cuda运算。
所有的东西，都是建立的GPU硬件结构的基础上的，明白了GPU的硬件结构，再理解Cg和Cuda就是水到渠成了。
现在的CPU一直在喊加速，多核，并行，其实很简单，人多力量大嘛，可是CPU设计的初衷就是要做一个超人，而GPU则不然，有人将GPU比做农民起义，最基本的图形图像运算要求就是将整个屏幕的点同时输出，所以GPU天生就是进行X*Y个点同时处理的，如果将X*Y的矩阵当做一个屏幕点，每个矩阵的值当做点的颜色，着色的过程就是运算，所以Cg着色和Cuda在本质上讲就是一样的
当然，Cg是做渲染的，更侧重坐标变换和颜色计算；Cuda是做运算的，更注重算法复杂度。
但他们本质是用的GPU流水线，所以优化的本质是相同的：减少分支指令，合理分解和简化计算。