__u8 bEndpointAddress; //端点地址：0～3位是端点号，第7位是方向(0-OUT,1-IN)
端点地址:总共8位0,1,2,3四位表示端点号，第7位表示端点方向
那么由这5位可以确定32个端点地址.
其中输入端点0-15输出端点0-15
Out endpoint for all omron health devices,
所有Omron健康设备的输出端点地址(共8位,包括端点号,端点类型和端点方向)
static const uint32_t OMRON_OUT_ENDPT = 0x02;
In endpoint for all omron health devices,
所有Omron健康设备的输入端点地址(共8位,包括端点号,端点类型,和端点方向)
static const uint32_t OMRON_IN_ENDPT = 0x81;
我们和设备通信的时候,不是使用端点号,端点号不能唯一确定一个管道,而是使用端点地址,端点地址中的端点号和端点方向,可以唯一确定一个管道pipe.
0x81 端点的地址 1000 0001
D7 表示传输方向 1 为输入
D6~D4 reserved
D3~D0 为端点号 端点号为 01
也就是说 1 号端点,输入端点
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0x02 端点的地址 0000 0010
D7 表示传输方向 1 为输入
D6~D4 reserved
D3~D0 为端点号 端点号为 2
端点号为 2,输出端点
USB 通讯的最基本形式是通过某些称为 端点 的. 一个 USB 端点只能在一个方向承载数据, 或者从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点). 端点可看作一个单向的管道.
一个 USB 端点可是 4 种不同类型的一种, 它来描述数据如何被传送:
- CONTROL
-
控制端点被用来允许对 USB 设备的不同部分存取. 通常用作配置设备, 获取关于设备的信息, 发送命令到设备, 或者获取关于设备的状态报告. 这些端点在尺寸上常常较小. 每个 USB 设备有一个控制端点称为"端点 0", 被 USB 核用来在插入时配置设备. 这些传送由 USB 协议保证来总有足够的带宽使它到达设备.
- INTERRUPT
-
中断端点传送小量的数据, 以固定的速率在每次 USB 主请求设备数据时. 这些端点对 USB 键盘和鼠标来说是主要的传送方法. 它们还用来传送数据到 USB 设备来控制设备, 但通常不用来传送大量数据. 这些传送由 USB 协议保证来总有足够的带宽使它到达设备.
- BULK
-
块端点传送大量的数据. 这些端点常常比中断端点大(它们一次可持有更多的字符). 它们是普遍的, 对于需要传送不能有任何数据丢失的数据. 这些传送不被 USB 协议保证来一直使它在特定时间范围内完成. 如果总线上没有足够的空间来发送整个 BULK 报文, 它被分为多次传送到或者从设备. 这些端点普遍在打印机, 存储器, 和网络设备上.
- ISOCHRONOUS
-
同步端点也传送大量数据, 但是这个数据常常不被保证它完成. 这些端点用在可以处理数据丢失的设备中, 并且更多依赖于保持持续的数据流. 实时数据收集, 例如音频和视频设备, 一直都使用这些端点.
控制和块端点用作异步数据传送, 无论何时驱动决定使用它们. 中断和同步端点是周期性的. 这意味着这些端点被设置来连续传送数据在固定的时间, 这使它们的带宽被 USB 核所保留.
USB 端点在内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述. 这个结构包含真实的端点信息在另一个结构中, 称为 struct usb_endpoint_descriptor. 后者包含所有的 USB-特定 数据, 以设备自身特定的准确格式. 驱动关心的这个结构的成员是:
- bEndpointAddress
-
这是这个特定端点的 USB 地址. 还包含在这个 8-位 值的是端点的方向. 位掩码 USB_DIR_OUT 和 USB_DIR_IN 可用来和这个成员比对, 来决定给这个端点的数据是到设备还是到主机.
- bmAttributes
-
这是端点的类型. 位掩码 USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK 应当用来和这个值比对, 来决定这个端点是否是 USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, 或者是类型 USB_ENDPOINT_XFER_INT. 这些宏定义了同步, 块, 和中断端点, 相应地.
- wMaxPacketSize
-
这是以字节计的这个端点可一次处理的最大大小. 注意驱动可能发送大量的比这个值大的数据到端点, 但是数据会被分为 wMaxPakcetSize 的块, 当真正传送到设备时. 对于高速设备, 这个成员可用来支持端点的一个高带宽模式, 通过使用几个额外位在这个值的高位部分. 关于如何完成的细节见 USB 规范.
- bInterval
-
如果这个端点是中断类型的, 这个值是为这个端点设置的间隔, 即在请求端点的中断之间的时间. 这个值以毫秒表示.