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环境：ubuntu11.04  2.6内核  gcc4.5.3

源码：hello.c

#include <linux/init.h>   

#include <linux/module.h>   

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");   

static int hello_init(void)   

 {   
        printk(KERN_ALERT "Hello, Linux.I am coming!\n");   
        return 0;   

}   
static void hello_exit(void)   

{   
        printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux. I will back later.\n");   
}   

module_init (hello_init);   

module_exit (hello_exit);

Makefile文件（M一定大写）

KERNELDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
CC= gcc
obj-m := hello.o
modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko

注意事项

1、hello.c和Makefie（再次强调2.6内核M大写）在同一文件夹下

2、modules:和clean:的下一行均是tab键开头，不能是空格

步骤:

make

ls确保成功生成.ko文件

insmod hello.ko

dmesg查看消息，能看到Hello, Linux.I am coming!

lsmod查看模块，能看到hello模块

rmmod hello

dmesg查看消息，能看到Goodbye, Linux. I will back later.

还有一种加载模块的方式是随内核启动自动加载，在此不介绍。