在Cocoa中使用NSUndoManager可以很方便的完成撤销操作。NSUndoManager会记录下修改、撤销操作的消息。这个机制使用两个NSInvocation对象栈。
NSInvocation会把消息(选择器和接受者及参数)包装成一个对象，这个对象就是NSInvocation的实例。当一个对象收到它不理解的消息时，消息发送机制会在报出错误前检查该对象是否实现了forwardInvocation这个方法。如果实现了，就会将消息打包成NSInvocation对象，然后调用forwardInvocation方法。
1） NSUndoManager工作原理
当进行操作时，控制器会添加一个该操作的逆操作的invocation到Undo栈中。当进行Undo操作时，Undo操作的逆操作会倍添加到Redo栈中，就这样利用Undo和Redo两个堆栈巧妙的实现撤销操作。
这里需要注意的是，堆栈中存放的都是NSInvocation实例。
2）示例
假设在我们的程序中有walkLeft以及这个方法的逆方法walkRight，我们可以这样来实现撤销功能。
- (void) walkLeft
{
position = position + 10;
[[undoManager prepareWithInvocationTarget:self] walkRight];
[self showTheChangesToThePostion];
}
prepareWithInvocationTarget:方法记录了target并返回UndoManager，然后UndoManager重载了forwardInvocation方法，也就将walkRight方法的Invocation添加到undo栈中了。
- (void) walkRight
{
position = position - 10;
[[undoManager prepareWithInvocationTarget:self] walkLeft];
[self showTheChangesToThePostion];
}
UndoManager还可以设置撤销菜单动作的名称：
[undoManager setActionName:@"Insert"];