运动物体跟踪处理流程：
前景检测模块CvFGDetector： 对每一个像素判断其是前景还是背景。
新团块检测模块CvBlobDetector： 使用前景检测的结果检测新进入场景的团块。
团块跟踪模块CvBlobTracker： 使用新团块检测模块的结果初始化该模块，并跟踪新进入的模块。
轨迹生成模块CvBlobTrackGen： 主要是保存操作。收集所有团块的位置，并在每条轨迹结束时将其保存到硬盘上。
轨迹后处理模块CvBlobTrackPostProc： 进行轨迹的平滑操作（可选）。
跟踪流程模块CvBlobTrackerAuto： 将前面5个模块连接起来，形成一个处理流程。