openssh可以实现客户端无密码访问服务端。
操作过程如下：
客户端和服务端系统都是Ubuntu10.04.2，用户名都是bianhaoqiong，都安装了openssh。
服务器端地址是192.168.0.100，客户端的地址是192.168.0.101
客户端配置：
用bianhaoqiong登陆客户端Ubuntu，执行命令：
$ssh-keygen -t dsa
提示Enter passphrase时留空，直接回车。
在/home/bianhaoqiong/.ssh目录下生成了两个文件id_dsa, id_dsa.pub，将其中的 id_dsa.pub通过scp命令复制到服务器端的bianhaoqiong目录下，命名为public_key
$scp ~/.ssh/id_dsa.pub bianhaoqiong@192.168.0.100:public_key
服务器端配置：
用bianhaoqiong登陆服务器端Ubuntu，将刚才从客户端复制过来的public_key文件的内容附加到~/.ssh/authorized_keys文件后面，顺便删除public_key。
cat ~/public_key >> ~/.ssh/authorized_keys rm ~/public_key
如果服务器端是新装的系统，可能主目录下没有.ssh这个子目录，登陆一下其他的ssh服务器端，就会自动生成这个子目录和子目录下的文件。
之后从192.189.0.101的系统使用bianhaoqiong账户登陆192.169.0.100就可以不用输入密码了