在opencv中文网站下载源码：OpenCV-2.0.0.tar.bz2
在RHEL5中进行解压：
#tar jxvf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
#cd OpenCV-2.0.0
#./configure
#make
#make install
#ldconfig
#g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` drawing.c -o drawing
如果遇到问题如下：
[root@localhost c]# g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` drawing.c -o drawing
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
drawing.c:6:16: 错误：cv.h：没有那个文件或目录
drawing.c:7:21: 错误：highgui.h：没有那个文件或目录
drawing.c:16: 错误：‘CvScalar’ 没有命名一个类型
drawing.c: In function ‘int main(int, char**)’:
drawing.c:24: 错误：‘CV_AA’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:26: 错误：‘CvPoint’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:26: 错误：expected `;' before ‘pt1’
drawing.c:28: 错误：‘CvSize’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:28: 错误：expected `;' before ‘sz’
drawing.c:29: 错误：expected `;' before ‘ptt’
drawing.c:30: 错误：‘pt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:32: 错误：‘CvFont’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:32: 错误：expected `;' before ‘font’
drawing.c:33: 错误：‘CvRNG’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:33: 错误：expected `;' before ‘rng’
drawing.c:36: 错误：expected `;' before ‘text_size’
drawing.c:39: 错误：‘IplImage’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:39: 错误：‘image’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:39: 错误：‘cvSize’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:39: 错误：‘cvCreateImage’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:40: 错误：‘image2’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:43: 错误：‘cvNamedWindow’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:44: 错误：‘cvZero’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:45: 错误：‘cvShowImage’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:47: 错误：‘rng’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:47: 错误：‘cvRNG’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:48: 错误：‘ptt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:56: 错误：‘pt1’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:56: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:58: 错误：‘pt2’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:61: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:61: 错误：‘cvLine’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:63: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:68: 错误：‘pt1’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:68: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:70: 错误：‘pt2’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:73: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:73: 错误：‘cvRectangle’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:75: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:80: 错误：‘pt1’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:80: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:82: 错误：‘sz’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:87: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:87: 错误：‘cvEllipse’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:89: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:94: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:107: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:107: 错误：‘cvPolyLine’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:109: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:114: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:127: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:127: 错误：‘cvFillPoly’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:129: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:134: 错误：‘pt1’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:134: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:137: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:138: 错误：‘cvCircle’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:140: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:145: 错误：‘pt1’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:145: 错误：‘cvRandInt’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:148: 错误：‘font’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:150: 错误：‘cvRound’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:150: 错误：‘cvInitFont’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:152: 错误：‘random_color’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:152: 错误：‘cvPutText’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:154: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:157: 错误：‘font’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:157: 错误：‘CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:157: 错误：‘cvInitFont’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:159: 错误：‘text_size’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:159: 错误：‘cvGetTextSize’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:161: 错误：‘pt1’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:163: 错误：‘cvCloneImage’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:167: 错误：‘cvScalarAll’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:167: 错误：‘cvSubS’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:168: 错误：‘CV_RGB’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:168: 错误：‘cvPutText’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:170: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:174: 错误：‘cvWaitKey’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:175: 错误：‘cvReleaseImage’ 在此作用域中尚未声明
drawing.c:177: 错误：‘cvDestroyWindow’ 在此作用域中尚未声明
解决方法：
在~/.bash_profile最后添加：
PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH