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总结：

AIDL服务建立过程：

1、定义AIDL接口。

2、根据接口，通过编译器内部规则，自动编译生成内部静态抽象类ITestService.Stub，这个类继承了Binder类，并实现ITestService接口。

3、创建一个继承这个ITestService.Stub类的具体类TestService

4、通过系统服务（SystemServer）的服务管理器（ServiceManager.）把这个类作为服务添加到系统服务中即可。

服务调用过程：

1、通过服务管理器（ServiceManager）获得给服务类ITestService.Stub

 2、通过ITestService.Stub的函数asInterface获得接口。

3、通过接口，就可以调用接口里的函数了。

 注意事项:

1、应用框架层，是系统的API，包含了应用开发所用的所有SDK类库，同时，也有一些没公开接口的类库，只能系统内部使用。

2、ServiceManager.addService("test", new TestService());，服务名test要小写，否则在调用服务时，可能出现异常（原因也许是API的编写规范要求）

3、mmm是对单个模块进行编译，一旦修改i啊了API则需要全部重新编译

4、该层的编程，由于改变了系统的API，所以要对整个android系统进行更新：make update-api更新API

5、然后对整个系统进行重新编译：make

一、预备知识及说明

1、什么是aidl:android interface definitiong language 即android 接口定义语言，它是为android进程间通信提出的。

    android系统中，进程间不能共享内存，因此需要提供一种机制，使进程间进行数据通信，为了使其他的应用程序也可以访问本应用程序提供的服务，Android系统采用了远程过程调用（Remote Procedure Call，RPC）方式来实现。与很多其他的基于RPC的解决方案一样，Android使用一种接口定义语言（Interface Definition Language，IDL）来公开服务的接口。

2、什么是aidl 服务：也属于android四大组件之一的服务service的一种，只不过它比普通的服务要复杂些

二、在/Android/frameworks/base/core/java/android/os目录下创建接口定义文件 ITestService.aidl

内容如下：

    
package android.os;        
    
interface ITestService 
{  
     void setVal(int val);  
     int getVal();  
}  

三、修改frameworks 基础编译文件frameworks/base/Android.mk,在LOCAL_SRC_FILES变量中，添加ITestService.aidl文件路径

如下：

   LOCAL_SRC_FILES += \

    ....

   core/java/android/os/IHelloService.aidl \

添加这个路径，使编译时，能够编译该接口文件

四.、编译IHelloService.aidl接口：

   这样，就会根据ITestService.aidl生成相应的内部静态抽象类ITestService.Stub，这个类在系统的android.os包中，类全名为android.os.ITestService，这个类继承了Binder类，并实现ITestService接口。

五、进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增TestService.java文件

//该类属于android服务包
package com.android.server; 
 
import android.content.Context;
import android.util.Slog;

//导入这个类要实现的类  
import android.os.ITestService;  
  
public class TestService extends ITestService.Stub 
{  
   private static final String TAG = "TestService";  
   
  //构造函数，该类实例化时，最终将打开设备文件
  TestService(){  
        init_native();  
   }  
   public void setVal(int val) {  
       setVal_native(val);  
   }     
   public int getVal() {  
      return getVal_native();  
   }  
    
   //以下是要调用jni函数的声明      
   private static native boolean init_native();  
   private static native void setVal_native(int val);  
   private static native int getVal_native();  
};  

六、修改同目录的SystemServer.java文件，在ServerThread::run函数中增加加载TestService的代码  

          //自己添加的测试服务
           try {
                  Slog.i(TAG, "Test Service");
                  ServiceManager.addService("test", new TestService());
            } catch (Throwable e) {
                  Slog.e(TAG, "Failure starting Test Service", e);
            }

七.、编译：
     //执行shell命令，获取mmm编译工具

    ~/Android$.  ./build/envsetup.sh

    //用mmm编译工具编译