以前在u-boot中添加自定命令时，非常惊讶在u-boot中添加自定义命令是如此的简单。只需要使用u-boot提供的一个宏定义，就可以将自己写好的命令添加到u-boot中。对于一些高级语言，比如说java可能通过反射的机制很容易实现。但是对于C这种语言，要达到如此高的灵活度，实在是无法想象。由于当时比较忙，对于细节也没有深入研究。趁如今比较闲，深入了解一下。
如何在u-boot中添加命令
在u-boot的common下，建立自己的命令文件，如cmd_test.c。
#include<common.h>
#include<command.h>
intdo_test(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
printf("justa test \n");
return0;
}
U_BOOT_CMD(
dfu, 1, 1, do_test,
"enterthe dfu mode.",
"\n enter the dfu mode . "
);
只需要将自己定义的要实现的功能intdo_test(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char*argv[])用改格式封装好(至于为什么要如此封装，与cmd_tbl_t的结构有关)，并使用定义U_BOOT_CMD宏将do_test方法封装一下就好了。当然还需要修改common下的Makefile文件，将cmd_test.c加入编译方可。
实现分析
先看一下U_BOOT_CMD的定义，在common.h中。U_BOOT_CMD的定义如下：
#defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd,usage, help}
其中Struct_Secion的定义如下：
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
由此可见，被U_BOOT_CMD定义过的结构体，最终回被放到一个u_boot_cmd段中。可以通过readef工具进行验证，会发现在生成的目标文件中，确实多了一个.u_boot_mcd段。
再看一下u-boot的链接脚本，其中有这么一段:
.u_boot_cmd: {
__u_boot_cmd_start= .;
*(.u_boot_cmd)
__u_boot_cmd_end= .;
}
uboot_end_data= .;
可以发现该脚本将所有的.u_boot_cmd放在了一起。而起还定义了两个常量__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end还表示所有命令的起始位置和结束位置。最后只需对该段进行遍历就可以得到所有的命令了。最后生成的u-boot可执行文件中会包含如下的一段.
获取所有U_BOOT_CMD的命令如下:
cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd)
{
int len = &__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start;
return find_cmd_tbl(cmd, &__u_boot_cmd_start, len);
}
cmd_tbl_t *find_cmd_tbl (const char *cmd, cmd_tbl_t *table, int table_len)
{
cmd_tbl_t *cmdtp_temp = table; /*Init value */
for (cmdtp = table;
cmdtp != table + table_len;
cmdtp++) {
….
}
}