加namespace="/"正解。
当时我是吧Action类放在多层包下，即package sdfi.actions;
出现
警告: Could not find action or result
但是只放一层包则不会出现问题，即指定package sdfi;
指定多层包，则struts.xml中配置package应加上namespace="/"
struts2默认命名空间和根命名空间
默认的命名空间“ namespace=""”，根命名空间“ namespace="/"”。
<package name="test" extends="struts-default">，如果未指定命名空间，则命名空间默认为“ namespace=""”。
默认命名空间里的Action可以处理任何命名空间下的Action请求。例如，如果存在URL为/barspace/bar.action的请求，并且/barspace的命名空间下没有名为bar的Action，则默认命名空间下名为bar的Action也会处理用户请求。但根命名空间下的Action只处理根命名空间下的Action的请求，这是根命名空间和默认命名空间的区别。
命名空间只有一个级别。如果请求的URL是/bookservice/search/get.action，系统将先在/bookservice/search的命名空间下查找名为get的Action，如果在该命名空间内找到名为get的Action，则由该Action处理用户的请求；如果未找到，系统将直接进入默认的命名空间中查找名为get的Action，而不会在/bookservice的命名空间下查找名为get的Action。