进程的信号量(semaphore)和线程的互斥量(mutex)本质上都是为了实现互斥，但是线程的mutex的api(pthread_mutex_xxx)相比进程的semaphore的api(semxxx())相比，简洁很多(主要是参数方面)。本质上来说，semaphore是在内核空间，而mutex是在用户进程空间定义的。对于semaphore，进程只保管semaphore的key，也就是semid，各个进程通过系统调用对指定的semid来实现semaphore变量操作；对于mutex，它是定义于进程/用户空间，从属于该进程的所有线程皆可直接访问，而pthread_mutex_xxx的接口定义了统一的访问规则，从而实现了互斥量。所以看起来更简洁~