控制系统最核心的就是处理器，整个是否能正常工作，处理器或者说MCU是否能正常工作是非常关键的。通常来说，系统不能工作，很多也都是由于处理器不能正常工作。相当于人的大脑不能正常处理信息。
一般来说，有两种可能导致这种情况，软件的bug，硬件的噪声。软件问题的话比如内存泄漏等等，情况很多。硬件话一般就是电源上的干扰，或者当然高速通信的时候，信号线上耦合的干扰会破坏时序，一样可能导致死机。
最近碰到了一个特别的情况，其实最终归结起来还是软件问题。就是由于板子的信号线上耦合噪声，导致信号有波动，但是很小，用示波器显示也就十几纳秒的样子，但是系统会崩溃。让人很头疼。最后排查发现，有干扰那几个信号线是中断入口，波动会引起系统的中断。而程序中没有软件清除中断标志位，导致系统不停的循环中断，因此死机。可以说这是软件和硬件的问题共同造成的。
因此，我就总结了两点。第一，就是系统中不用的引脚最好都接固定电平，或者配置输出固定电平，防止外接信号偶然的抖动的干扰。第二，系统的I/O口就应当更加注意。尤其是输入引脚。因为它是可以改变系统状态的。变化就有可能出问题，所以要特别当心程序中关于这些输入引脚信号的处理。