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eclipse有个插件，叫做Eclipse Remote System Explorer (RSE)，具体使用方法：
1、下载RSE
地址：http://download.eclipse.org/tm/downloads/drops/R-3.3.2-201202061000/
2、安装到eclipse（3.4版本以上）
解压RSE压缩包，直接把里面的内容复制到eclipse的根目录
3、打开eclipse
- 新建-》项目-》RSE-》connection
- 填入IP，名字
4、将eclipse的工作目录，切换到RSE
5、右键新建一个connection，然后输入IP地址
6、右键连接，然后输入用户名和密码，同步完成
7、在sftp files里面新建一个filter，里面输入过滤的文件夹路径，比如/home/crazyant
最后左边目录树，会出现服务器上相应的文件夹，可以直接编辑了
对于版本比较高的eclipse可以直接
Remote System Explorer is available in the Eclipse Market Place. In help go to Eclipse Market Place and type "remote" in the filter.
RSE is the first result in the search.