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CUDA在Windows下的软件开发环境搭建
本文我们以Visual Studio 2005 为例演示CUDA的安装以及软件开发环境搭建，以及CUDA与MFC联调的实现。
1．cuda安装包
CUDA是免费使用的，各种操作系统下的CUDA安装包均可以在http://www.nvidia.cn/object/cuda_get_cn.html上免费下载。CUDA提供3个安装包，分别是： Driver, Toolkit和SDK。SDK包括许多例子程序和函数库。Toolkit包括CUDA的基本工具。安装时按照顺序，先安装Driver，再Toolkit，最后SDK。
CUDA toolkit
安装后在NVIDIA_CUDA_toolkit安装目录下出现6个文件夹，分别是：
Bin ： 工具程序和动态链接库
Doc ： 相关文档
Include ： header头文件包
Lib ： 程序库
Open64 ： 基于open64的CUDA compiler
Src ： 部分原始代码
安装过程中toolkit自动设定了3个环境变量：CUDA_BIN_PATH、CUDA_INC_PATH和CUDA_LIB_PATH分别对应工具程序库、头文件库和程序库，预设路径为当前安装文件夹下的bin、include 和lib三个文件夹。
CUDA SDK
SDK可以根据需要选择安装(推荐安装，因为SDK中的许多例子程序和函数库非常有用。
CUDA Display
对于没有安装NV显卡的计算机，不需要安装Display安装包，程序也可以在模拟模式下运行。
2．在Visual Studio2005中使用CUDA
CUDA的主要工具是nvcc，它会执行所需要的程序，将CUDA程序编译并执行。本文将介绍在windows环境下，基于VS 2005IDE环境下的几种配置cuda nvcc的方法。
2.1 NV自带的修改模板方法
在CUDA SDK安装目录下的project目录下新建文件夹，命名为想要建立的工程名字，比如test1。并在project文件夹下找到SDK自带的template文件夹，将template文件夹下所有的文件copy到test1下。
将copy到test1文件夹下的所有文件文件名中的template改为test（也即是自己的工程文件名字）。test.sln与test.vcproj是vs 8系列的工程文件，test_vc7.sln与test_vc7.vcproj是vs 7系列的工程文件，可以根据自己Visual Studio的版本选择要更改的工程文件，其它两个可以删除。在Visual Studio C++ 2005 Express中，删除test_vc7.sln与test_vc7.vcproj即可。
将*.cu、*.sln和*.vcproj用记事本等文字编辑软件打开，使用查找替换功能将以上文件中所有的template改为test。
使用*.sln文件打开整个工程，可以任意更改代码，编译运行。
修改输出文件路径（可选，如不改变，可执行文件输出到上两级目录下的bin目录中），如使用了CUDA SDK中的动态链接库，将相应的动态链接库拷贝到可执行文件的同一目录下。
总结：这种方法是NV公司为windows下使用vs编译cuda提供的标准方法（参见\SDK\doc\CUDA_SDK_release_notes_windows.txt）， 使用公司提供的模板更改为自己想要建立的工程，也可以参照以上方法，在SDK Project库中的找到与自己想建立工程相近的其它工程做更改。
2.2 在Win32项目中建立.cu文件
首先建立一个C++的win32的控制台应用程序empty project，并添加一个新的源文件，此处以main.cu为例。
P1.建立一个win32 project
设定为empty project
P3.建立一个CUDA程序专用的main.cu文件
在solution explorer 中main.cu上右键单击，选择property。在打开的对话框中选择General，确定Tool的选项是Custom Build Tool。
确认Tool选项为Custom build Tool。
选择Custom Bulid Step，在Command Line中分别设定模式参数。这里要分几种编译方式来设定命令行参数。
(1)、Release 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -c -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/O2,/Zi,/MT -I"$(CUDA_INC_PATH)" -o $(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
(2)、Debug 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/Od,/Zi,/RTC1,/MTd -I"$(CUDA_INC_PATH)" -o $(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
如果计算机中没有安装NV显卡，使用模拟模式，需增加两个额外的设定。新建两个模式EmuRelease和EmuDebug。
P6.新建模式（1）
P6.新建模式（2）
对新建立的EmuRelease和EmuDebug的Command Line分别设定为：
(1)、EmuRelease 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -deviceemu -c -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/O2,/Zi,/MT -I"$(CUDA_INC_PATH)" -o $(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
(2)、EmuDebug 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -deviceemu -c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/Od,/Zi,/RTC1,/MTd -I"$(CUDA_INC_PATH)" -o $(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
3.1.4、对所有的设定模式，均在 Custom Build Step 的 Outputs 中加入 $(ConfigurationName)\$(InputName).obj。
P7.设定Outputs
右键单击project，选择Property，再选择Linker，对所有模式修改以下设定：
(1)、General/Enable Incremental Linking：No
(2)、General/Additional Library Directories：$(CUDA_LIB_PATH)
(3)、Input/Additional Dependencies：cudart.lib
P8.设定Linker参数（1）
P9.设定Linker参数（2）
设置头文件路径Tools -> Options，弹出以下对话框
将右边的下拉框选择Include Files，点击添加按钮，将C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\common\inc选入到头文件搜索路径中。
选择链接库文件路径
同上库头文件路径选择，将右边下拉框选择Library File，选择路径C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\common\lib。
完成，可以编写cuda程序，并直接编译执行了（编译方式于C++相同）
总结：这种方法既不需要借助模板，也不需要使用第三方的软件。但是操作相当复杂，而且仅对配置的单个project有效。如果重新建立一个project又要重新配置一遍。
需要注意的是，当需要使用CUDA SDK中的动态链接库（以dll为后缀）时，将动态链接库和生成的可执行文件放在同一个路径下。
如果是driver API，需要添加”cuda.lib cudart.lib”，头文件#include ,#include。
2.3 使用CUDA_VS_Wizard插件
下载CUDA_VS_Wizard插件并安装。
将CUDA安装目录下的bin和CUDA SDK安装目录下的bin\win32文件夹下的四个文件夹（Debug, EmuDebug, Release, EmuRelease）的路径全部加入环境变量中的path变量中。
使用vc直接建立工程。在工程选项里选择CUDAWinApp。
如果是在模拟模式下运行，需要在解决方案中右键属性，在Configuration Properities 中将Configuration 设置为Emu模式。
模拟模式设置（1）
模拟模式设置（2）。
总结：这种方法虽然使用了第三方的工具，但只需要配置一次即可，而且配置简单，以后每次建立cuda程序都可以直接生成。如果是建立预定义头文件的工程，则建立的cuda程序，会自带一个sample.cu，可以选择在sample.cu的基础上更改或删除sample.cu重新建立.cu文件。如果是建立空工程则没有。建立方法.cu文件的方法是建立.cpp文件或.txt文件改名为.cu文件即可。推荐使用。
2.4 语法高亮设置。
找到CUDA SDK安装目录下doc\syntax_highlighting\自带的文件usertypt.dat，将其copy到Microsoft Visual Studio 安装目录的\Common7\IDE下。
在Visual Studio中做以下设置： 在Tools-> Options ->Text Editor-> File Extension中添加cu。编辑方式Microsoft Visual C++。
P16.设置高亮
重新启动Visual Studio，完成高亮设置。
？？
3.配置生成规则。将SDK目录下C/common目录下的cuda,rules拷贝到VS安装目录下的VC\VCProjectDefaults子目录下。建立一个 Win32工程，并在项目上右击，选择custombuildrules,在CUDA build rule前打勾。在工程中新建一个.cu文件，右击属性后查看自定义生成规则是否已经是CUDA build rule。
3. CUDA在MFC中的联调方法实例
3.1 SDK中程序的编译
例如我们的SDK安装路径“C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\projects\deviceQuery”中可以找到deviceQuery的工程文件。
当我们把这个文件夹拷贝到其他目录下时，会出现找不到头文件的错误，如“找不到cutil.h”。为什么会出现这种情况呢？我们注意到在deviceQuery中对其的引用#include <cutil.h>，是在系统目录下的。这个系统目录在C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\common\inc中可以找到cutil.h头文件。
通过查看deviceQuery.cu的属性，通过观察“命令行”：
"$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/Od,/Zi,/RTC1,/MTd -I"$(CUDA_INC_PATH)" -I./ -Ihttp://www.cnblogs.com/common/inc -o $(ConfigurationName)\deviceQuery.obj deviceQuery.cu
注意红色下划线部分，带便往上退两个文件夹，然后进入commom文件夹中的inc文件夹。再比较之前的两个路径，这正好是deciceQuery.sin文件到cutil.h的一个访问的过程。
当我们将工程文件拷贝到新的目录下时，这样的一个访问方式必然会失效。于是我们需要做如下的一些设置。
1． 首先我们需要将C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\bin\win32文件目录下的四个文件夹分别添加到环境变量里。
具体的操作方法是：”我的电脑” ->属性->高级->环境变量PATH，注意路径都是全路径，每个变量间用“;”分隔。
2． 注意到这里面的系统变量NVSDKCUDA_ROOT为C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK。
我们在转移了工程文件目录后，只需要将命令行进行修改。即将之前的红线部分作如下修改：
"$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/Od,/Zi,/RTC1,/MTd -I"$(CUDA_INC_PATH)" -I./ -I"$(NVSDKCUDA_ROOT)/common/inc" -o $(ConfigurationName)\deviceQuery.obj deviceQuery.cu
3． 此外我们还需要将“项目属性”的“链接器”做对应的修改。然后该程序即可正常编译运行。
3.2 MFC中应用CUDA程序
本章建立一个MFC工程，然后在该工程中添加对cu文件中CUDA程序的调用。本章还可参考SDK中的程序示例cppIntegration。
3.2.1 配置VisualStudio环境配置准备工作
语法高亮：将d:\programming\cuda\sdk\doc\syntax_highlighting\visual_studio_8里面的usertype.dat文件copy到Microsoft Visual Studio 8\Common7\IDE目录下面（如果已经存在，就追加到原来的后面）。
设置VS2005环境（因为本程序将不仅仅是在cu文件中使用CUDA函数了，其中还包括在cpp文件中使用，所以需要包括这些库）：
进入Tools|Options|Projects and Solutions|VC++Directories 添加:
Include files:
d:\programming\cuda\toolkit\include
d:\programming\cuda\sdk\common\inc
Library files：
d:\programming\cuda\toolkit\lib
d:\programming\cuda\sdk\common\lib
Source files：d:\programming\cuda\sdk\common\src
文本编辑器设置：进入VC++ Project Settings：C/C++ File extensions：添加*.cu,在Text editor-File extension：添加cu 对应editor到Microsoft VC++ editor。
Visual Assist X设置（如果需要安装的话）：关闭已经所有打开的Visual studio，安装VA，之后进入注册表编辑器：HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\VANet8 找到右边的ExtSource项，将其值添加.cu;.cuh;之后关闭，再次打开VS2005即可。）
3.2.2 创建全局函数和头文件
首先我们在头文件和资源文件中建立全局函数以供调用：
这里的testcuda函数采用extern关键字声明C语言扩展。
我们在查看类视图的时候就可以看到该全局函数：
3.2.3 创建CUDA代码
为了标示清楚，我们首先创建了一个名为CUDA的筛选器，然后在该筛选器中分别创建名为first.cu和first_kernel.cu的两个源代码文件。然后其中添加代码如下：
#include "stdio.h"
#include "cutil.h"
#include "first_kernel.cu"
extern "C" void runtest(float *source,int datalen,float *result)
{
int count;
cudaGetDeviceCount(&count);
if(count == 0) {
fprintf(stderr, "There is no device.\n");
*result=-1;
}
int i;
for(i = 0; i < count; i++) {
cudaDeviceProp prop;
if(cudaGetDeviceProperties(&prop, i) == cudaSuccess) {
if(prop.major >= 1) {
break;
}
}
}
if(i == count) {
fprintf(stderr, "There is no device supporting CUDA 1.x.\n");
*result=-1;
}
float * d_source,*d_result;
cudaMalloc((void**)&d_source,datalen*sizeof(float));
cudaMalloc((void**)&d_result,sizeof(float));
cudaMemcpy(d_source,source,datalen*sizeof(float),cudaMemcpyHostToDevice);
kernel<<<1,256,0>>>(d_source,datalen,d_result);
cudaMemcpy(result,d_result,sizeof(float),cudaMemcpyDeviceToHost);
cudaFree(d_source);
cudaFree(d_result);
}
以及在first_kernel.cu中添加的内核函数（即并行部分）：
#ifndef _FIRST_KERNEL_H_
#define _FIRST_KERNEL_H_
__global__ void kernel(float *source,int len,float *result)
{
int i;
float sum;
sum=0;
for(i=0;i<len;i++)
sum+=*(source+i);
*result=sum;
}
#endif
3.2.3 修改链接器设置
首先是first.cu的属性设置：
将“常规”中的工具一项设为“自定义生成工具”。
然后在命令行中参考3.1中的设置方式。这里需要注意的是“附加依赖项”为first_kernel.cu.
而在first_kernel.cu中的属性设置，我们需要将这个存放内核函数的文件“从生成中排除”。
最后是设置项目的属性，仍旧参照3.1在“项目属性”的“链接器”的属性中作一些改动。
在“项目属性”的“链接器”的“输入”中加入附加依赖项库文件cudart.lib
最后便可以编译运行程序了^_^！