OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。从图可以看出，gl是核心，glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。
目前OpenGL的函数主要包含在3个库中：GL 函数库、GLU 函数库、GLUT 函数库
GL 库函数
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颜色编辑 |
glShadeModel，glColor，glColorPointer，glIndex，glIndexPointer，glColorTableEXT，glColorSubTableEXT |
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绘制几何图形 |
glVertex，glVertexPointer，glArrayElement，glBegin , glEnd，glEdgeFlag , glEdgeFlagv，glPointSize，glLineWidth，glLineStipple，glPolygonMode，glFrontFace，glPolygonStipple，glDrawElements，glRect |
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坐标转换 |
glTranslate，glRotate，glScale，glViewPoint，glFrustum，glOrtho，glClipPlane |
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堆栈操作 |
glLoadMatrix，glMultMatrix，glMatrixMode，glPushMatrix , glPopMatrix，glPushAttrib , glPopAttrib，glPushName , glPopName，glInitName ，glLoadName |
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显示列表 |
glNewList , glEndList，glCallList，glCallLists，glGenLists，glDeleteLists， |
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使用光照和材质 |
glNormal，glNormalPointer，glLight，glLightModel，glMaterial，glColorMaterial， |
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像素操作 |
glRasterPos，glBitmap，glReadPixels，glDrawPixels，glCopyPixels，glCopyTexImage1D，glCopyTexImage2D，glCopyTexSubImage1D，glCopyTexSubImage2D，glPixelZoom，glPixelStore，glPixelTransfer，glPixelMap |
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纹理映射 |
glTexImage1D，glTexImage2D，glTexParameter，glTexSubImage1D，glTexSubImage2D，glTexEnv，glTexCoord，glTexGen，glTexCoordPointer，glDeleteTextures， |
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特效操作 |
glBlendFunc，glHint，glFog |
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帧缓存操作 |
glClear，glClearAccum，glClearColor，glClearDepth，glClearIndex，glClearStencil，glDrawBuffer，glIndexMask，glColorMask，glDepthMask，glStencilMask，glAlphaFunc，glStencilFunc，glStencilOp，glDepthFunc，glDepthRange，glLogicOp，glAccum， |
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曲线或曲面绘制 |
glEvalCoord,glMap1,glMap2,glMapGrid,glEvalMesh,glEvalPoint, |
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查询函数 |
glGet,glGetClipPlane，glGetColorTableEXT，glGetColorTableParameterfvEXT , glGetColorTableParameterivEXT，glGetError，glGetLight，glGetMap，glGetMaterial，glGetPixelMap，glGetPointerv，glGetPolygonStipple，glGetString，glGetTexEnv，glGetTexImage，glGetTexLevelParameter，glGetTexParameter， |
GLU 库函数
包含有43个函数，函数名的前缀为glu。OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令，所有较复杂的绘图都必须从点、线、面开始。Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。此函数由glu.dll来负责解释执行。OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。
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绘制 NURBS 曲线和曲面 |
gluNewNurbsRenderer，gluNurbsProperty，gluNurbsCallback，gluBeginCurve , gluEndCurve，gluNurbsCurve，gluDeleteNurbsRenderer，gluBeginSurface , gluEndSurface，gluNurbsSurface，gluBeginTrim , gluEndTrim，gluPwlCurve，gluBeginPolygon , gluEndPolygon，gluPickMatrix |
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绘制二次几何物体 |
gluNewQuadric，gluQuadricDrawStyle，gluQuadricNormals，gluQuadricOrientation，gluCylinder，gluSphere，gluDisk，gluPartialDisk，gluDeleteQuadric，gluQuadricTexture，gluQuadricCallback |
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网格化 |
gluNewTess，gluTessVertex，gluTessCallback，gluTessBeginPolygon , gluTessEndPolygon，gluTessBeginContour , gluTessBeginContour，gluTessProperty，gluNextContour，gluTessNormal，gluDeleteTess |
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坐标转换 |
gluOrtho2D，gluPerspective，gluLookAt，gluProject，gluUnProject |
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多重映射 |
gluBuild1DMipmaps，gluBuild2DMipmaps，gluScaleImage |
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查询函数 |
gluErrorString，gluGetNurbsProperty，gluGetString，gluGetTessProperty |
GLUT 库函数
包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI编写（现在在Nvidia），目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。 函数以glut开头，它们作为aux库功能更强的替代品，提供更为复杂的绘制功能，此函数由glut.dll来负责解释执行。由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的，因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行，特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。对于有经验的程序员来说，一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。
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初始化和启动事件处理 |
glutInit，glutInitWindowPosition，glutInitWindowSize，glutInitDisplayMode，glutMainLoop， |
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窗口管理 |
glutCreateWindow，glutCreateSubWindow，glutHideWindow，glutShowWindow，glutSetWindowTitle，glutPostRedisplay，glutSwapBuffers，glutFullScreen，glutPositionWindow，glutReshapeWindow，glutSetWindow，glutGetWindow，glutPopWindow，glutPushWindow，glutDestroyWindow，glutIconifyWindow，glutSetCursor， |
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重叠层管理 |
glutEstablishOverlay，glutUseLayer，glutRemoveOverlay，glutPostOverlayRedisplay，glutShowOverlay，glutHideOverlay， |
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菜单管理 |
glutCreateMenu，glutAddMenuEntry，glutAddSubMenu，glutAttachMenu，glutGetMenu，glutSetMenu，glutDestroyMenu，glutChangeToMenuEntry，glutChangeToSubMenu，glutRemoveMenuItem，glutDetachMenu， |
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注册回调函数 |
glutDisplayFunc，glutReshapeFunc，glutMouseFunc，glutMotionFunc，glutIdleFunc，glutVisibilityFunc，glutKeyboardFunc，glutSpecialFunc，glutOverlayDisplayFunc，glutPassiveMotionFunc，glutEntryFunc，glutSpaceballMotionFunc，glutSpaceballRotateFunc，glutSpaceballButtonFunc，glutButtonBoxFunc，glutDialsFunc，glutTableMotionFunc，glutTableButtonFunc，glutMenuStatusFunc，glutTimerFunc |
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颜色索引映射表管理 |
glutSetColor，glutGetColor，glutCopyColormap， |
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状态检索 |
glutGet，glutLayerGet，glutDeviceGet，glutGetModifiers，glutExtensionSupported， |
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字体绘制 |
glutBitmapCharacter，glutBitmapWidth，glutStrokeCharacter，glutStrokeWidth， |
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几何图形绘制 |
glutSolidSphere , glutWireSphere，glutSolidCube , glutWireCube，glutSolidCone , glutWireCone，glutSolidTorus , glutWireTorus，glutSolidDodecahedron , glutWireDodecahedron，glutSolidOctahedron , glutWireOctahedron，glutSolidTetrahedron , glutWireTetrahedron，glutSolieIcosahedron , glutWireIcosahedron，glutSolidTeapot , glutWireTeapot， |