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做题感悟：比赛的时候最后有点蛋疼了，处理点的坐标处理晕了，so~比赛完清醒了一下就AC了。

解题思路：

                状态压缩DP ,只有 20 个点，如果安排灯的时候只有顺序不同的问题，完全可以用状态压缩去递推出来，只是处理点的坐标的时候很麻烦，理清思路就好了。

    状态方程： dp [ S | (1 << i ) ]  = max( dp[ S |( 1 << i ) ] , dp[ S ] + W )  , 在状态 S 的情况下再添加 i 点（S 中先前不含 i 点），这样一直更新就 ok 了。

代码（有点挫了）：

#include<iostream>
#include<sstream>
#include<map>
#include<cmath>
#include<fstream>
#include<queue>
#include<vector>
#include<sstream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<stack>
#include<bitset>
#include<ctime>
#include<string>
#include<iomanip>
#include<algorithm>
using namespace std  ;
#define INT __int64
const double INF = 99999999 ;
const double esp = 0.0000000001 ;
const double PI = acos(-1.0) ;
const int MY = 100000 + 5 ;
const int MX = (1<<20) + 5 ;
int n ;
double st ,sd ,dp[MX] ,ans ;
struct node
{
    double x ,y ,z ;
}Tx[100] ;
double ct(double x ,int i)
{
    double sx = Tx[i].x ,sy = Tx[i].y ;
    double sa = Tx[i].z ; // 角度
    double dis = sqrt((sx-x)*(sx-x)+sy*sy) ;
    double a = sa*PI/(180*1.0) ,b ,L ,L1 ,c ;
    if(sx == x)   // 如果在正上方
    {
        if(a == PI/2.0)   return  ans ;
        else
              return sy * tan(a) ;
    }
    else if(x < sx)  // 在右边
    {
        double ex = acos(sy/dis) ;
        if(ex == a)  // 正好
             return L = dis*sin(a) ;
        else if(a < ex) // 小于
        {
            b = asin(sy/dis) ; // 度数
            L = dis*cos(b) ;
            a = a + b ;
            L = L - sy/tan(a) ;
        }
        else
        {
            c = acos(sy/dis) ;
            L1 = dis*sin(c) ;
            c = a - c ;
            L = L1 + sy*tan(c) ;
        }
        return L ;
    }
    else if(x > sx)
    {
        c = acos(sy/dis) ;
        if(c + a > PI/2.0)
                return ans ;
        else
        {
            a = a + c ;
            L = sy*tan(a) ;
            return L - dis*sin(c) ;
        }
    }
}
void DP()
{
    for(int i = 0 ;i < (1<<n) ; ++i) // 初始化赋值
            dp[i] = -1 ;
    for(int i = 0 ;i < n ; ++i) // 初始化单个
         dp[1<<i] = ct(st ,i) ;
    for(int S = 0 ;S < (1<<n) ; ++S)
      for(int i = 0 ;i < n ; ++i)
        if(!(S&(1<<i)) && dp[S] != -1)
        {
            if(dp[S|(1<<i)] == -1)
                    dp[S|(1<<i)] = dp[S] + ct(st+dp[S] ,i) ;
            else    dp[S|(1<<i)] = max(dp[S|(1<<i)] ,dp[S] + ct(st+dp[S] ,i)) ;
        }
    double Max = 0 ;
    for(int i = 0 ;i < (1<<n) ; ++i)
          Max = max(Max ,dp[i]) ;
    if(Max >= sd-st)
             cout<<fixed<<setprecision(12)<<ans<<endl ;
    else     cout<<fixed<<setprecision(12)<<Max<<endl ;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%lf%lf" ,&n ,&st ,&sd))
    {
        ans = sd - st ;
        for(int i = 0 ;i < n ; ++i)
           cin>>Tx[i].x>>Tx[i].y>>Tx[i].z ;
        DP() ;
    }
    return 0 ;
}