做题感悟：这题做了好几个小时，但是这题A的还算顺利没有什么坑。
解题思路：BFS + 优先队列+状态压缩
（1）先用BFS+优先队列处理出各点到其他点和边界的最短路径。
（2）用状态压缩枚举每种情况就ok了。
代码：
#include<stdio.h>
#include<iomanip>
#include<vector>
#include<queue>
#include<fstream>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#define INT long long int
using namespace std ;
const int INF = 999999999 ;
const int MX = 200 + 10 ;
const int MY = 15 ;
int n,m,num ;
bool vis[MX][MX] ;
int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1} ;
int a[MX],dg[MX],g[MX][MX],flag[MX][MX],d[MX][MX],dp[1<<14][14] ;
struct node
{
int x,y,step ;
friend bool operator <(const node &a,const node &b)
{
return a.step > b.step ;
}
} ;
bool judge(int x,int y)
{
if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||vis[x][y]||g[x][y]==-1)
return false ;
return true ;
}
int bfs(int x,int y)// BFS+优先队列求最短路
{
int best=INF ;
memset(vis,false,sizeof(vis)) ;
priority_queue<node>q ;
node curt,next ;
curt.x=x ;
curt.y=y ;
curt.step=0 ;
vis[x][y]=true ;
q.push(curt) ;
while(!q.empty())
{
curt=q.top() ;
q.pop() ;
if(flag[curt.x][curt.y]!=-1) // 此怪物与彼怪物的距离
{
int u = flag[x][y] ;
int v=flag[curt.x][curt.y] ;
d[u][v]=curt.step ;
}
if(!curt.x||!curt.y||curt.x==n-1||curt.y==m-1) // 求当前怪物点距离边界的最短距离
best=min(best,curt.step) ;
for(int i=0 ;i<4 ;i++)
{
next.x=curt.x+dx[i] ;
next.y=curt.y+dy[i] ;
if(judge(next.x,next.y))
{
next.step=curt.step+g[next.x][next.y] ;
vis[next.x][next.y]=true ;
q.push(next) ;
}
}
}
return best ;
}
void DP_SC() // 状态压缩
{
for(int S=0 ;S<(1<<num) ;S++)
for(int i=0 ;i<num ;i++)
if(dp[S][i]!=-1)
{
for(int j=0 ;j<num ;j++)
if(!(S&(1<<j))&&i!=j&&d[i][j]!=-1)
{
if(dp[S|(1<<j)][j]==-1)
dp[S|(1<<j)][j]=dp[S][i]+d[i][j] ;
else
dp[S|(1<<j)][j]=min(dp[S|(1<<j)][j],dp[S][i]+d[i][j]) ;
}
}
int ans = INF ;
for(int i=0 ;i<num ;i++)
if(dp[(1<<num)-1][i]!=-1&&dg[i]!=-1)
{
int x=a[i]/m,y=a[i]%m ;
ans = min(ans,dp[(1<<num)-1][i]+dg[i]-g[x][y]) ;
}
cout<<( ans!=INF ? ans : 0)<<endl ;
}
int main()
{
int Tx,x,y ;
scanf("%d",&Tx) ;
while(Tx--)
{
memset(dp,-1,sizeof(dp)) ;
memset(d,-1,sizeof(d)) ; // 如果两点无法达到为 -1
memset(dg,-1,sizeof(dg)) ; // 如果某点无法到达边界为 -1
memset(flag,-1,sizeof(flag)) ; // 如果某点没有怪物为 -1
scanf("%d%d",&n,&m) ;
for(int i=0 ;i<n ;i++)
for(int j=0 ;j<m ;j++)
scanf("%d",&g[i][j]) ;
bool fx=false ;
scanf("%d",&num) ;
for(int i=0 ;i<num ;i++)
{
scanf("%d%d",&x,&y) ;
a[i]=x*m+y ;
if(g[x][y]==-1) fx=true ;
flag[x][y]=i ;// 标记此点有怪物
}
if(fx)// 如果某个点无法到达
{
cout<<0<<endl ;
continue ;
}
for(int i=0 ;i<num ;i++) // 求每个怪物的间距
{
x=a[i]/m ; y =a[i]%m ;
dg[i]=bfs(x,y)+g[x][y] ; // 距离最近的边界的距离
int u = flag[x][y] ;
d[u][u]=0 ;
dp[1<<i][i]=dg[i] ;
}
DP_SC() ;
}
return 0 ;
}