做题感悟：这题需要逆向思维，先预处理一下就好。
解题思路：先预处理一下将可以看到 D 与 E 的点标记一下，这样 bfs（）遍历迷宫时就可以节省很多时间，还要注意：可以重复走走过的点只要用二进制压缩一下就好。
代码：
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<map>
#include<stack>
#include<string>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std ;
#define lld __int64
const double PI = 3.1415926 ;
const double esp = 1e-4 ;
const int md= 2810778 ;
const int MX = 105 ;
int n,m,t ;
char s[MX][MX] ;
bool va[MX][MX],vb[MX][MX],vis[MX][MX][5] ;
int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1} ;
struct node
{
int x,y,step,key ;
} ;
bool search(int x,int y) // 判断边界
{
if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||s[x][y]=='X')
return false ;
return true ;
}
void init(int dx,int dy,int ex,int ey)// 预处理
{
for(int i=dx+1 ;i<n ;i++)
if(s[i][dy]=='.')
va[i][dy]=true ;
else if(s[i][dy]=='S')
{
va[i][dy]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int i=dx-1 ;i>=0 ;i--)
if(s[i][dy]=='.')
va[i][dy]=true ;
else if(s[i][dy]=='S')
{
va[i][dy]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int j=dy+1 ;j<m ;j++)
if(s[dx][j]=='.')
va[dx][j]=true ;
else if(s[dx][j]=='S')
{
va[dx][j]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int j=dy-1 ;j>=0 ;j--)
if(s[dx][j]=='.')
va[dx][j]=true ;
else if(s[dx][j]=='S')
{
va[dx][j]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int i=ex+1 ;i<n ;i++)
if(s[i][ey]=='.')
vb[i][ey]=true ;
else if(s[i][ey]=='S')
{
vb[i][ey]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int i=ex-1 ;i>=0 ;i--)
if(s[i][ey]=='.')
vb[i][ey]=true ;
else if(s[i][ey]=='S')
{
vb[i][ey]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int j=ey+1 ;j<m ;j++)
if(s[ex][j]=='.')
vb[ex][j]=true ;
else if(s[ex][j]=='S')
{
vb[ex][j]=true ;
break ;
}
else break ;
for(int j=ey-1 ;j>=0 ;j--)
if(s[ex][j]=='.')
vb[ex][j]=true ;
else if(s[ex][j]=='S')
{
vb[ex][j]=true ;
break ;
}
else break ;
}
int bfs(int x,int y)
{
memset(vis,false,sizeof(vis)) ;
int sx,sy,key ;
queue<node>q ;
node curt,next ;
curt.x=x ;
curt.y=y ;
curt.key=0 ;
if(va[x][y])
curt.key=curt.key|1 ;
if(vb[x][y])
curt.key=curt.key|2 ;
curt.step=0 ;
vis[x][y][curt.key]=true ;
q.push(curt) ;
while(!q.empty())
{
curt=q.front() ;
q.pop() ;
if(curt.step>t) continue ;
if(curt.key==3) // 判断是否找到两个人
return curt.step ;
for(int i=0 ;i<4 ;i++)
{
next.x=sx=curt.x+dx[i] ;
next.y=sy=curt.y+dy[i] ;
next.key=key=curt.key ;
next.step=curt.step+1 ;
if(search(sx,sy)&&s[sx][sy]!='D'&&s[sx][sy]!='E')
{
if((key&1)==0&&va[sx][sy]) // 没看见过第一个人&&在这点可以看见第一个
key=key|1 ;
if((key&2)==0&&vb[sx][sy]) // 没看见过第二个人&&在这点可以看见第二个人
key=key|2 ;
if(!vis[sx][sy][key]) // 没有走过这点
{
vis[sx][sy][key]=true ;
next.key=key ;
q.push(next) ;
}
}
}
}
return -1 ;
}
int main()
{
int Tx,q=1 ;
scanf("%d",&Tx) ;
while(Tx--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&t) ;
int dx,dy,ex,ey,sx,sy ;
for(int i=0 ;i<n ;i++)
{
scanf("%s",s[i]) ;
for(int j=0 ;j<m ;j++)
{
if(s[i][j]=='D')
{
dx=i ;
dy=j ;
}
else if(s[i][j]=='E')
{
ex=i ;
ey=j ;
}
else if(s[i][j]=='S')
{
sx=i ;
sy=j ;
}
}
}
memset(va,false,sizeof(va)) ;
memset(vb,false,sizeof(vb)) ;
init(dx,dy,ex,ey) ;
printf("Case %d:\n%d\n",q++,bfs(sx,sy)) ;
}
return 0 ;
}