做题感悟：这种题只要将方向作为第三维标记即可，但是这题因为漏想了一个地方导致改了老半天。
解题思路：只要将方向作为第三维标记，还要注意如果左右能走就不走前，只有左右都为石头时才走前，且不能反方向走（可以走走过的路）。
代码：
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<map>
#include<stack>
#include<string>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std ;
#define LEN sizeof(struct node)
#define pret(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define lld __int64
const double PI = 3.1415926 ;
const double INF = 999999999 ;
const double esp = 1e-4 ;
const lld md= 2810778 ;
const int MX = 81 ;
int n,m ;
char s[MX][MX] ;
bool vis[MX][MX][4] ;
int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1} ; // 下 0 上 1 右 2 左 3
int dr[4][4]={{1,0,2},{0,1,3},{2,3,0},{3,2,1}} ;// 东 西 南 北 0 1 2 3
int dc[4][4]={{3,2,0},{2,3,1},{0,1,2},{1,0,3}} ; // 走完后对应的方向
struct node
{
int x,y,step,cnt ;
} ;
bool search(int x,int y)
{
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||s[x][y]=='#')
return false ;
return true ;
}
int bfs(int x,int y)
{
int sx,sy,cnt ;
queue<node>q ;
node curt,next ;
memset(vis,false,sizeof(vis)) ;
curt.x=x ;
curt.y=y ;
curt.step=0 ;
for(int i=0 ;i<4 ;i++) // 初始化四个方向
{
curt.cnt=i ;
vis[x][y][i]=true ;
q.push(curt) ;
}
while(!q.empty())
{
curt=q.front() ;
q.pop() ;
x=curt.x ; y=curt.y ;
cnt=curt.cnt ; // cnt 方向
if(!x||!y||x==n-1||y==m-1)
return curt.step ;
bool fx=false ;
for(int i=0 ;i<3 ;i++)
{
int z=dr[cnt][i] ;
next.x=sx=x+dx[z] ;
next.y=sy=y+dy[z] ;
next.step=curt.step+1 ;
if(search(sx,sy)&&(!fx||i<2))
{
int mx=dc[cnt][i] ; // 方向
if(!vis[sx][sy][mx])
{
next.cnt=mx ;
vis[sx][sy][mx]=true ;
q.push(next) ;
fx=true ;
}
else fx=true ; // fx 标记左右是否可走，开始忘记了这个！！！
}
}
}
return -1 ;
}
int main()
{
int Tx,sx,sy ;
scanf("%d",&Tx) ;
while(Tx--)
{
scanf("%d%d",&n,&m) ;
for(int i=0 ;i<n ;i++)
{
scanf("%s",s[i]) ;
for(int j=0 ;j<m ;j++)
{
if(s[i][j]=='@') //记录起始位置
{
sx=i ;
sy=j ;
}
}
}
printf("%d\n",bfs(sx,sy)) ;
}
return 0 ;
}