自己的补充
首先是各种流的概念
ES流(Elementary Stream): 也叫基本码流,包含视频、音频或数据的连续码流.
PES流(Packet Elementary Stream): 也叫打包的基本码流, 是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包,
并加上包头就形成了打包的基本码流PES流.
TS流(Transport Stream): 也叫传输流, 是由固定长度为188字节的包组成,
含有独立时基的一个或多个program, 一个program又可以包含多个视频、音频、和文字信息的ES流; 每个ES流会有不同的PID标示. 而又为了可以分析这些ES流, TS有一些固定的PID用来间隔发送program和ES流信息的表格: PAT和PMT表.
(在MPEG-2系统中,由视频, 音频的ES流和辅助数据复接生成的用于实际传输的标准信息流称为MPEG-2传送流)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
在MPEG-II标准中，为了将一个或更多的音频、视频或其他的基本数据流合成单个或多个数据流，以适应于存储和传送，必须对其重新进行打包编码，在码流中还需插入各种时间标记、系统控制等信息，最后送到信道编码与调制器。这样可以形成两种数据流——传送流（TS）和节目流（PS），分别适用于不同的应用。
传送流（Transport Stream）简称TS流，它是根据ITU-T Rec.H.222.0|ISO/IEC 13818-2 和ISO/IEC 13818-3协议而定义的一种数据流，其目的是为了在有可能发生严重错误的情况下进行一道或多道程序编码数据的传送和存储。这种错误表现为比特值错误或分组丢失。传送流由一道或多道节目组成,每道节目由一个或多个原始流和一些其他流复合在一起，包括视频流、音频流、节目特殊信息流（PSI）和其他数据包。其中PSI表有4种类型：节目关联表（PAT）、节目映射表（PMT）、网络信息表和条件访问表。传送流应用比较广泛，如视音频资料的保存、电视节目的非线性编辑系统及其网络等。在开发机顶盒以及视频设备时有时需要对码流的编码知识有比较清楚地了解，这样才能在遇到问题时做出全面的
分析
TS包的长度是固定的，为188字节。包括同步字节（sync_byte）0x47和数据包识别号PID等。PID为13位字段,指示存储于分组有效负载中数据的类型,PID值0x0000为程序关联表保留，而0x0001为条件访问表保留，0x1FFF为空分组保留。从PID可以判断其后面负载的数据类型是视频流、音频流、PSI还是其他数据包
最近彻底研究分析了ts文件格式，这里做下学习总结：
简单的来说，ts文件中的信息其实就是通过负载类型字段来找，找到后把数据从负载中提取出来，ts中可以有很多媒体类型数据，比如说可以同时又音频和视频数据，
可是要如何区分ts文件中的数据是音频还是视频呢？这就需要动用ts文件中的PSI描述说明了。
PSI：
在MPEG-II中定义了节目特定信息（PSI），PSI用来描述传送流的组成结构，在MPEG-II系统中担任极其重要的角色，在多路复用中尤为重要的是PAT表和PMT表。PAT表给出了一路MPEG-II码流中有多少套节目，以及它与PMT表PID之间的对应关系；PMT表给出了一套节目的具体组成情况与其视频、音频等PID对应关系。PSI提供了使接收机能够自动配置的信息，用于对复用流中的不同节目流进行解复用和解码。PSI信息由以下几种类型表组成：
◆ 节目关联表（PAT Program Association Table）
PAT表用MPEG指定的PID（00）标明，通常用PID=0表示。它的主要作用是针对复用的每一路传输流，提供传输流中包含哪些节目、节目的编号以及对应节目的节目映射表（PMT）的位置，即PMT的TS包的包标识符（PID）的值，同时还提供网络信息表（NIT）的位置，即NIT的TS包的包标识符（PID）的值。
◆ 条件接收表（CAT Conditional Access Table）
CAT表用MPEG指定的PID（01）标明，通常用PID=1表示。它提供了在复用流中条件接收系统的有关信息，指定CA系统与它们相应的授权管理信息（EMM））之间的联系，指定EMM的PID，以及相关的参数。
◆ 节目映射表（PMT Program Map Table）
节目映射表指明该节目包含的内容，即该节目由哪些流组成，这些流的类型（音频、视频、数据），以及组成该节目的流的位置，即对应的TS包的PID值，每路节目的节目时钟参考（PCR）字段的位置。
◆ 网络信息表（NIT Nerwork Information Table）
网络信息表提供关于多组传输流和传输网络相关的信息，其中包含传输流描述符、通道频率、卫星发射器号码、调制特性等信息。
◆ 传输流描述表（TSDT Transport Stream Description Table）
传输流描述表由PID为2的TS包传送，提供传输流的一些主要参数。
◆ 专用段（private_section）
MPEG-2还定义了一种专用段用于传送用户自己定义的专用数据。
◆ 描述符（Descripter）
除了上述的表述之外，MPEG-2还定义了许多描述符，这些描述符提供关于视频流、音频流、语言、层次、系统时钟、码率等多方面的信息，在PSI的表中可以灵活的采用这些描述符进一步为接收机提供更多的信息。
在解码时，接收机首先根据PID值找到PAT表，找出相应节目的PMT表的PID，再由该PID找到该PMT表，再在PMT表中找到相应的码流，然后开始解码。
总下简单的说就是，解析ts的过程就是通过找到PAT表，从PAT表中找出对应存在的节目的id，按照这些id找到这些节目的PMT表，从中获到这些节目总的相对的媒体数据id，然后通过这些id，再从ts文件中找到这些文件的es数据，来完成解码或者别的什么操作。
如图：
ts文件，将每个数据包分成188个字节来发送。ts文件格式如图：
从图中可以看到 ts文件头分为包头和负载两部分，现在我们详细看下包头结构：
sync_btye固定为0x47 ,说明从这个字节后的188个字节都属于一个ts包。 比较重要的是PID这个字段，共13位，表示了这个ts包负载数据的类型，如果没有这个信息，无法再后续寻找我们想要的数据。调整字段的作用稍后会看到。这里先跳过介绍吧，其他的字段对于ts的学习可以先不研究，不是很重要。
现在我们看看，PAT表的结构：
TS的解析工作，一般都是从找PAT表开始，所以，要先找到负载中头个字节是0x00的，就说明找到PAT表了。section_length表示从这个字段开始后有几个字节，如果不满188个字节，就用0xff填满。可以发现去掉最后4位的crc校验位从section_number之后的5个字节开始，就是这个ts文件中缩有的节目了，每两个字节代表一个节目，从中很容易获取到节目的ID信息。
获取到ID之后，就可以开始查找关于这个id的PMT表了。
PMT：
PMT表中 多数字段含义和PAT表类似，值得注意的是对于对应节目中的媒体数都是5个字节表示，音频数据或视屏数据。所以，从中可以发现当前节目有多少的音视频相关信息。从stream_type可以通过查表来得知是音频数据还是视频数据等信息，这个就靠大家自己在网上查阅了。
之后就可以通过得到的elementary_pid来查找对应的音视频信息了。从而从中获取出es流。
原博客地址：blog.chinaunix.net/uid-24922718-id-3686257.html