1. YALMIP安装
参照：http://users.isy.liu.se/johanl/yalmip/pmwiki.php?n=Tutorials.Installation
主要就是把解压下载的安装包，将对应的文件夹放到matlab路径里。
2. gurobi安装
去gurobi安装注册账号，下载最新版的gurobi，直接双击安装，安装之后电脑重启生效。
然后去gurobi官网的Downloads/Licenses下索取academic key，直接在开始菜单的搜索框或者命令行下输入激活命令，默认情况下.lic文件保存在C://users//user_name下面。
3. 打开Matlab，进入gurobi安装目录下的win32/matlab目录，运行gurobi_setup.m，然后savepath即可。
4. 如果没有提示任何error，安装应该已经成功，这个时候可以下个简单的测试样例测YALMIP和gurobi解MILP问题的效率（非常高效）。
P.S. 最后赞一下YALMIP的author，来自Sweden Linkopings University 的Professor Johan Lofberg，每次向他发email请教关于YALMIP的问题，都很快得到回复，而且给了很多十分有用的建议。
来源：http://blog.jxqc.org/2013/05/16/yalmip%E4%B8%8Egurobi%E5%AE%89%E8%A3%85/