发送
1. DMA发送可以没有中断，当DMA通道打开时自动发送。
2. 防止发送缓冲区被新来的数据覆盖 参见 http://blog.csdn.net/ysmz4/article/details/46549041
接收
stm32例程上用的RXNE中断。但当已知接收帧的最大长度，总线空闲中断更好（开始接收后，过一段时间内总线空闲（过多久判定为总线空闲：当检测到停止位后，在一定时间内未接收到数据时。有空查查数据手册...），则认为DMA接收完毕）。
按照这个做就可以。
http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/8444474
上文关键在于：
1. temp = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); 实际接收数 = 设置大小 -DMA空闲大小
我把temp返回给处理函数，实际接收数就得到了。
2. 一定要有这句：
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Channel3,R_B_SIZE); //设置传输数据长度
即使我用的这个版本(v2.0)没有该接口，但是一定要从高版本（v3.5）上拷过来。
因为：第二次接收的时候要重新配置长度。如果没有这句，DMA缓冲区将不清空！！泪奔~~~
3.485总线为半双工，意思是：在某时刻下，Tx和Rx只能有一个使能，由485控制线（置位1or 0）来控制。
【DMA_Mode】DMA_Mode_Circular vs DMA_Mode_Normal，循环模式有什么用？
循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。
【其他文章，mark】
对于DMA彻底研究 http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-3030728.html
对于DMA彻底研究(2) AD转换之DMA http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-3031512.html
USART_DMA 位置长度的接收 需TMR
http://www.amobbs.com/thread-5186206-1-1.html