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如何把自己的驱动编译进内核或模块(Kconfig和Makefile)

2019年04月23日 ⁄ 综合 ⁄ 共 4820字 ⁄ 字号 评论关闭


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2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文:Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时,从Kconfig中读出配置菜单,用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时,主Makefile调用这个.config,就知道了用户对内核的配置情况。

     上面的内容说明:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单,这样就有途径选择我们的驱动,假如想使这个驱动被编译,还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

     因此,一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种(注意不只是两个):

     *Kconfig
     *Makefile

    要想知道怎么修改这两种文件,就要知道两种文档的语法结构。

First:   Kconfig

       Kconfig的作用就是为了让用户配置内核,在Kconfig中定义了一些变量,用户通过设置变量的值来选择如何个性化自己的系统内核。定义的变量将在个菜单项都有一个关键字标识,最常见的就是config

    语法:config symbol

    options
    <!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
    <!--[endif]-->

    symbol就是新的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有:

 1、类型定义:
    每个config菜单项都要有类型定义,bool:布尔类型, tristate三态:内建、模块、移除, string:字符串, hex:十六进制, integer:整型

    例如config HELLO_MODULE
    bool "hello test module"

    bool类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

  2、依赖型定义depends
on
requires
   指此菜单的出现是否依赖于另一个定义

   config HELLO_MODULE
   bool "hello test module"
   depends on ARCH_PXA
  
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效,即只有在选择了ARCH_PXA 该菜单才可见(可配置)
3
、帮助性定义
  只是增加帮助用关键字help
---help---
  <!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
  <!--[endif]-->

.config文件:上面提到了利用内核配置工具自动生成名为.config的内核配置文件,这是编译内核的第一步。.

    config文件位于源代码根目录下,描述所有内核配置选项,可以借助内核配置工具来选择这些选项。每个内核配置选项都有相关的名字和变量值。其名字形如CONFIG_<NAME>,其中<NAME>是对相关选项的标识,在Kconfig文件中定义;变量可以有三个值:y,m或n。y代表“yes”,表示该选项将会被编译到内核源代码中,或者说会被编译到系统中。m代表“module”
,表示该选项将会以模块的方式编译到内核中。如果未选择该选项(即将该选项的变量值设为n,代表“no”),那么.config文件中就会出现下列注释:“CONFIG_<NAME> is not set”。.config文件中选项的位置根据它们在内核配置工具中的位置进行排序,注释部分说明该选项位于哪个菜单下。我们来看看一个.config文件的节选:
 #
 # Automatically generated make config: don’t edit
 #
 CONFIG_X86=y
 CONFIG_MMU=y
 CONFIG_UID16=y
 CONFIG_GENERIC_ISA_DMA=y
8
 #
10  # Code maturity level options
11  #
12  CONFIG_EXPERIMENTAL=y
13  CONFIG_CLEAN_COMPILE=
14  CONFIG_STANDALONE=y
15  CONFIG_BROKEN_ON_SMP=y
16
17  #
18  # General setup
19  #
20  CONFIG_SWAP=y
21  CONFIG_SYSVIPC=y
22  #CONFIG_POSIX_MQUEUE is not set
23  CONFIG_BSD_PROCESS_ACCT=y
上述.config文件指出第4到第7行的选项位于顶层菜单中,第12到第15行的选项位于代码成熟度选项菜单中,第20行到第23行的选项位于通用设置选项菜单中。
所有配置工具都会产生上述菜单,并且已经看到前几个选项、代码成熟度选项、及通用设置选项都位于顶层。后面两个选项被扩展为包含多个选项的子菜单。这些菜单都是在调用xconfig命令时,由qconf配置工具提供的。配置工具显示的菜单都默认用于X86体系结构。 

 DIY:向内核添加自己的程序
A.在Linux内核中增加自己的程序步骤(注意这里只是程序文件):
1.将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录中。
2.在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
3.在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。
B.在Linux内核drivers/目录中增加目录和子目录步骤:
1.所加目录为myDriver,文件如下:
myDriver$ tree
|– Kconfig
|– Makefile
|– key
  |– Kconfig
  |– Makefile
  `– key.c
|– led
  |– Kconfig
  |– Makefile
  `– led.c
`— test.c
#注意此时各个目录中的Makefile和Kconfig文件是空的
2.在新增的相应目录添加Kconfig和Makefile文件,上面的目录中已经添加。
3.修改新增目录的父目录的Kconfig和Makefile文件,以便新增的Kconfig和
Makefile能被引用。向父目录中的Makefile添加:
 obj-y                           += myDriver/ 
表示在编译过程中包含子目录myDriver目录。然后修改Kconfig文件,添加:
source “drivers/myDriver/Kconfig”
表示在配置时引用子目录myDriver中的配置文件Kconfig。
4.经过上面一步,父目录就可以找到所加的目录myDriver了,然后就是编辑各个目 录中的Makefile和Kconfig文件,在你添加的目录myDriver中的Makefile加入:
  obj-$(CONFIG_TEST) += test.o #因为在myDriver目录中要编译test.c文件
     #所以会根据CONFIG_TEST来决定编译选项
    obj-y += led/#编译myDriver目录中的子目录led
    obj-y += key/#编译myDriver目录中的子目录key
 然后Kconfig文件是:
 menu “TEST MyDriver”      #在make menuconfig时要显示的菜单入口                                                     
comment “Test myDriver” #menu title
config TEST
        tristate “MyDriver test”
source “drivers/myDriver/led/Kconfig”#将led目录下的Kconfig添加进来
source “drivers/myDriver/key/Kconfig”
endmenu
再看led目录下的Makefile和Kconfig:
Makefile为文件:
obj-$(CONFIG_LED)+=led.o 
Kconfig文件:
 config LED
      tristate “led support” 
 key目录下的Makefile和Kconfig类似。
5.现在可以make menuconfig来配置添加自己目录myDriver的内核了!

http://lamp.linux.gov.cn/Linux/kernel_options.html  《Linux
2.6.19.x 内核编译配置选项简介》

http://lamp.linux.gov.cn/jinbuguo_florilegium.html 《金步国作品列表》

 

Second:  内核的Makefile

内核的Makefile分为5个组成部分:
Makefile     最顶层的Makefile
.config        内核的当前配置文档,编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.*    一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile      各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核。

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

(其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果

linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel
makefile
的知识。

最后举个例子:
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢?能够分三步:

第一:将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/
目录下。

第二:修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档:
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"

这样当make menuconfig时 ,将会出现 ap71 flash选项。

第三:修改该目录下makefile文档。
添加如下内容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest)    += flashtest.o

这样,当您运行make menucofnig时,您将发现ap71 flash选项,假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时,将会读取.config文档,当发现ap71
flash 选项为yes 时,系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时,将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。

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